Matek I2C-INA-BM — I2C-модуль мониторинга питания на чипе Texas Instruments INA228 для точного измерения напряжения и тока в FPV-сборках и RC-платформах. Подходит для телеметрии в ArduPilot/Pixhawk и контроллеров Matek, позволяя снимать реальные значения потребления в полёте. Низкоомный шунт 200 мкОм снижает потери даже на больших токах.
Для чего подходит
- FPV-дроны (включая long range и мощные сборки)
- Автопилоты Pixhawk / системы на ArduPilot
- RC-модели, наземные станции, стенды питания
- Телеметрия расхода/напряжения АКБ в реальном времени
- Лабораторные измерения в силовых цепях
Ключевые особенности
- Цифровое измерение через I2C (удобно для автопилотов и логирования)
- Чип INA228 (Texas Instruments), высокая разрядность измерений (до 20-bit)
- Диапазон измерения: до 85V и до 204.8A (пик)
- Шунт 0.0002 Ω (200 мкОм) — минимальная просадка и нагрев в силовой линии
- Несколько модулей на одной I2C-шине (выбор адреса)
- Не требует калибровки в типовых сценариях использования
Технические характеристики
- Микросхема: INA228 (Texas Instruments)
- Напряжение измерения: 0–85 В
- Ток измерения: 0–204.8 А
- Непрерывный ток (рекоменд.): до 150 А
- Импульсный ток: до 204.8 А
- Точность по напряжению: ±0.1%
- Точность по току: ±2%
- Интерфейс: I2C
- I2C-адреса: 65 / 68 / 69 (по умолчанию 69)
- Питание модуля: 4–9 В (через пин 5V)
- Потребление: ~1 мА
- Индикация: LED 3.3V
- Рабочая температура: -40°C…+125°C
Подключение
- Подключение к полётному контроллеру по I2C (SCL/SDA + питание).
- Силовая линия проходит через модуль (в разрыв питания) для измерения тока через встроенный шунт.
- Для ArduPilot: BATT_MONITOR → INA2XX (21), BATT_I2C_ADDR → 69/68/65, BATT_I2C_BUS — по шине FC, BATT_SHUNT → 0.0002, BATT_MAX_AMPS → 204.8.
Совместимость и примечания
- Совместим с Pixhawk / ArduPilot и многими FC с доступной I2C-шиной (в т.ч. Matek).
- При установке нескольких модулей на одну шину используйте разные I2C-адреса.
- Учитывайте токи вашей сборки: для длительных режимов ориентируйтесь на до 150 А, для кратковременных — до 204.8 А.
Комплектация
- Плата Matek I2C-INA-BM — 1 шт
- Кабель JST-GH 4P (20 см) — 1 шт