Контроллер двигателя Makerbase ODrive-S BLDC — это усовершенствованный контроллер скорости, предназначенный для питания трехфазных бесщеточных двигателей в различных приложениях, таких как ездовые роботы, шагающие роботы и шарнирные подвесы. Поддерживает диапазон входного напряжения от 12 В до 56 В. Максимальный постоянный ток составляет 60 А, что позволяет питать двигатели соответствующей мощности. Контроллер построен на базе микроконтроллера STM32F405RGT6, который обеспечивает эффективные и расширенные функции управления. В нем используются МОП-транзисторы, которые используются для управления током двигателя. Поддерживает различные типы датчиков, включая AS5047, TLE5012B или AMT10, что обеспечивает гибкость при выборе совместимых двигателей. Использует передовые алгоритмы FOC. 

Модуль предлагает различные интерфейсы управления, такие как ШИМ (широтно-импульсная модуляция), UART, STEP/DIR, USB и CAN, что облегчает интеграцию с различными типами контроллеров и устройств. Позволяет выбирать режимы управления, включая скорость, положение или крутящий момент.

Контроллер Makerbase ODrive-S — это современное устройство, обеспечивающее точное управление и производительность бесщеточных двигателей в различных электротехнических приложениях. Расширенные функции и интерфейсы управления делают его чрезвычайно полезным инструментом в сфере электромобилей.

• Рабочее напряжение: от 12 В до 56 В
• Максимальный ток: 60 А
• Максимальный мгновенный ток: 120 А
• Разработано для 3-фазных бесщеточных двигателей.
• Система управления: STM32F405RGT6
• Тип датчика: AMT10L, AS5047, TLE5012B
• Интерфейс управления: ШИМ, STEP/DIR, UART, USB, CAN
• Режимы управления: скорость, положение, крутящий момент
• Размеры: 60 x 60 мм.

• ODrive-S V3.6
• Шнур питания
• Радиатор
• Микро-USB-кабель
• 3 кабеля двигателя
• PH2.0 5-контактный кабель 30 см
• PH2.0 6-контактный кабель 30 см
• Кабель PH2.54 5-контактный 30см
• Резистор
• Набор винтов