JetRacer Professional Version ROS AI Kit — это продвинутый робот, созданный на основе данной платформы.Комплект разработчика Nvidia Jetson NanoЭтот комплект предназначен для изучения систем автономного управления, разработки алгоритмов искусственного интеллекта и использования ROS (Robot Operating System). Комплект обеспечивает полную совместимость с проектом.Джетботи предлагает расширенные возможности в планеSLAM-картографирование, автономная навигация, обнаружение объектов.иголосовое взаимодействиеОснащенный двигателями с энкодерами, он позволяетточное отслеживание движенияа датчик IMU обеспечивает точное позиционирование. Лидар RPLIDAR A1 и 8-мегапиксельная камера IMX219 позволяютсканирование окружающей среды и распознавание объектовКроме того, встроенные микрофоны и динамики позволяютреализация голосового взаимодействияЭтот набор идеально подходит для экспериментов в области робототехники, искусственного интеллекта и компьютерного зрения.

JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-колесная роботизированная платформа с искусственным интеллектом и комплектом разработчика Nvidia Jetson Nano - Waveshare 26801.

В комплект входит набор для разработки Nvidia Jetson Nano Dev Kit.

• Двойной контроль: два контроллера — основной на базе Nvidia Jetson Nano, управляемый Raspberry Pi RP2040, обеспечивающий точное управление и обработку в реальном времени.
• SLAM и LiDAR: поддерживает SLAM-картографирование и навигацию в реальном времени с использованием лидара RPLIDAR A1, обеспечивая круговое сканирование окружающей среды на 360°.
• программирование ИИ: поддерживает глубокое обучение, автономное вождение, распознавание объектов и лиц, а также голосовое взаимодействие.
• Датчики IMUВстроенный датчик IMU (MPU9250) обеспечивает точное измерение движений робота и гарантирует его стабильность.
• Интеграция с ROSПолная совместимость с системой ROS, что упрощает разработку и внедрение алгоритмов управления роботами.
• Энергетика и безопасностьПитание от 3 литий-ионных аккумуляторов 18650 с защитой от перезаряда и перенапряжения обеспечивает безопасную и стабильную работу.

Комплект JetRacer ROS AI Kit позволяет роботу автономно перемещаться с помощью SLAM-картирования. Благодаря лидару RPLIDAR A1 и датчикам IMU,Робот создает 360-градусные карты окружающей среды.а передовые алгоритмы SLAM позволяютТочное планирование траектории и предотвращение столкновений в режиме реального времени.Он способен адаптироваться к динамически меняющимся условиям, что делает его идеальным для экспериментов по автономному вождению.

В комплект входит камера.IMX219о разрешении8 Мп, обеспечиваяраспознавание объектов, отслеживание линийираспознавание лиц и цветовJetRacer также поддерживает популярные библиотеки, такие как...OpenCV, которые позволяют реализовать алгоритмы компьютерного зрения для распознавания и отслеживания объектов, а также обнаружения движения. Они также обладают возможностьюглубокое обучение сам (Глубокое обучение), благодаря использованиюнейронные сетии использование пакета с открытым исходным кодом.Осел-машина.

В роботе используется двухъядерный микроконтроллер Raspberry Pi RP2040, который отвечает за сбор данных о положении и управление движением.

Поддерживает одноточечную навигацию, многоточечную патрульную навигацию и построение карт во время движения.

Встроенные микрофоны и динамик позволяют осуществлять голосовое взаимодействие с роботом. JetRacerподдерживает распознавание речи и синтез речи.иобнаружение звукаЭто позволяет создать робота, способного вести диалоги и реагировать на голосовые команды. Это отличный инструмент для изучения и экспериментирования с искусственным интеллектом и взаимодействием человека и робота.

JetRacer ROS AI Kit — этоПолностью совместима с операционной системой ROS.Это дает вам доступ к широкому спектру инструментов и библиотек для роботов. Благодаря этому вы можетеРобота легко разрабатывать и модифицировать.создавать новые алгоритмы, использовать существующие пакеты для картографирования, навигации и искусственного интеллекта, а также интегрировать внешние устройства.

Комплект разработчика Nvidia Jetson Nano представляет собой базовую плату с модулем Nvidia Jetson Nano, оснащеннуючетырехъядерный процессор ARM Cortex A57о частоте1,43 ГГци графический чип Nvidia Maxwell со 128 ядрами CUDA. Стандартный Jetson Nano имеет 4 ГБ оперативной памяти DDR4, в то время как версия Dev Kit предлагает дополнительные возможности.16 ГБ памяти eMMCПлата оснащена гигабитным портом Ethernet, четырьмя портами USB 3.0, разъемами HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, двумя разъемами для камер и слотом для карты microSD. В комплект также входит карта microSD на 64 ГБ.

Встроенная схема защиты аккумулятора предотвращает перезарядку, переразрядку, перегрузку, короткое замыкание и обратную зарядку.

Робот питается от трех аккумуляторов 18650, которые необходимо приобретать отдельно.

• Контроллер: Nvidia Jetson Nano
• Микроконтроллер: Raspberry Pi RP2040
• Датчик IMU: MPU9250 (9-осевой датчик)
• Лидар: RPLIDAR A1
• Двигатель: постоянного тока с энкодером и редуктором 1:30.
• Холостой ход: 333 об/мин
• Энкодер двигателя: 11-проводной датчик фазовой скорости AB, поддерживает одометрию колеса.
• Камера: IMX219 с разрешением 8 Мп, 3280 x 2464 пикселей.
• Дисплей: OLED 0,91'', 128 x 32 пикселей
• Микрофоны: 2 встроенных MEMS-микрофона
• Динамик: встроенный USB
• Возможности подключения: модуль AC8265 (Wi-Fi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2)
• Источник питания: 3 литий-ионных аккумулятора 18650, 12,6 В (не входят в комплект).
• Защита: защита от перезаряда, перенапряжения и перегрева.
• Способы связи: USB, I2C
• Размеры: 192,2 x 242,9 x 147,58 мм

• Комплект разработчика Jetson Nano x 1
• Карта microSD на 64 ГБ x 1
• Устройство чтения карт microSD x 1
• Шасси JetRacer ROS x 1
• Акриловая деталь x 1
• Держатель для камеры x 1
• Плата расширения JetRacer ROS, 1 шт.
• Датчик RPLIDAR A1 x 1
• Камера IMX219-160 x 1
• Беспроводной коммуникационный чип AC8265 x 1
• USB-адаптер x 1
• Два двигателя с энкодером
• Крышка двигателя x 1
• Крепление сервопривода x 1
• Сервопривод MG996R x 1
• Шина 65 мм x 4
• Вентилятор охлаждения x 1
• Войлочная подкладка из ЭВА (2 шт.)
• Контроллер - геймпад x 1
• 6-контактный кабель с шагом 2 мм x 2
• Антенна x 2
• 2 адаптера IPEX на SMA
• Зарядное устройство 12,6 В/2 А x 1
• Набор инструментов и принадлежностей x 1
• Шахматная доска x 1
• Комплект винтов и крепежных элементов x 1

Элементы, входящие в набор.