Двигатель - трансмиссия	150:1
Двигатель – потребляемая мощность	100 мА
Диаметр вала двигателя	6,0 мм
Напряжение питания от	12,0 В
Подавайте напряжение на	24,0 В
Скорость вращения	68 об/мин
Вес упаковки	0,229 кг
Высота упаковки	5,5 см
глубина упаковки	5,5 см
крутящий момент	56,0 кг*см
Ширина упаковки	11 см

Описание товара: Редукторный двигатель 150:1 37D x 73L 24 В 68 об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4697

Пололу — двигатель, работающий от напряжения24 В постоянного токаОн оснащен квадратурным энкодером.СЛР 64который генерирует 64 импульса за один оборот вала двигателя. Скорость вращения составляет68 об/минпри этом крутящий момент равен56 кг*смЭнкодер заключен в черный корпус, защищающий его от внешних воздействий.

Используя дополнительную ступицу, можно установить колеса на вал двигателя.

Габариты двигателя.

Габариты двигателя

Диаметр двигателя постоянного тока составляет 37 мм, а длина — 73 мм. Точные размеры указаны на чертеже.

кодировщик CPR 64

Квадратурный энкодер использует эффект Холла для обнаружения импульсов на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Энкодер измеряет с разрешением 64 импульса на один оборот вала двигателя, а с помощью редуктора это разрешение может быть соответственно увеличено.

Контакты энкодера:

Красный-источник питания двигателя
Черный -источник питания двигателя
Зеленый - потенциал заземления энкодера
Синий - Источник питания энкодера (от 3,5 В до 20 В)
Желтый - выход кодировщика A
Белый - выход кодировщика B

Сигнал с выходов энкодера A и B.

Технические характеристики двигателя

Спецификация
Напряжение питания:	24 В
Рабочее напряжение энкодера:	от 3,5 В до 20 В
Разрешение кодировщика:	64 импульса на оборот
Механизм:	150:1
Среднее потребление тока при напряжении 24 В:	100 мА
Максимальный потребляемый ток при питании 24 В:	3000 мА
Скорость вращения при питании 24 В:	68 об/мин
Крутящий момент при 24 В:	56 кг*см
Размеры:	73 х 37 мм
Диаметр вала:	6 мм
Масса:	210 г