Плата расширения DFRobot IO Expansion HAT обеспечивает дополнительные цифровые, аналоговые, I2C, PWM, UART и SPI выходы для мини-компьютеров Raspberry Pi. Благодаря небольшому размеру он идеально подходит для Raspberry Pi Zero и Zero W. 

Кроме того, ШИМ и аналоговые порты выводятся модулем микроконтроллера STM32, который взаимодействует с Raspberry Pi через интерфейс I2C. Благодаря предоставленным библиотекам пользователь может удобно управлять выходом ШИМ и считывать аналоговые данные.

Модуль поддерживает питание 5 В и датчики 3,3 В. Порты ШИМ могут питаться извне в диапазоне 6–12 В или от Raspberry Pi 5 В.

• Совместимо с Raspberry Pi 2/3A+/3B/3B+/4B/5 и B+ и Zero / Zero W
• Встроенный модуль микроконтроллера STM32, обеспечивающий 8 каналов 12-битного АЦП
• Позволяет управлять несколькими сервоприводами
• Поддержка ШИМ для внешнего источника питания: 6 -12 В
• 22 порта:
  • 4x ШИМ
  • 4 аналоговых входа/выхода
  • 10 цифровых входов/выходов
  • 1 х СПИ
  • 2xI2C
  • 1x UART
• Адрес устройства: 0x10
• Питание: 5В
• Размеры: 65 x 30 мм.