Модуль CAN на базе систем MCP2551 и MCP2515. В нем используется микроконтроллер Raspberry Pi RP2040, оснащенный двумя ядрами ARM Cortex-M0+, работающими на частоте 133 МГц, 264 КБ ОЗУ и 2 МБ флэш-памяти QSPI.

MCP2551 — это высокоскоростной отказоустойчивый CAN-трансивер, который служит интерфейсом между контроллером протокола CAN и физической шиной. Он обеспечивает дифференциальную передачу и прием для контроллера протокола CAN и полностью совместим со стандартом ISO-11898. MCP2515 — это автономный CAN-контроллер второго поколения. Он обеспечивает высокую пропускную способность, фильтрацию байтов данных и поддержку протоколов, запускаемых по времени. Скорость передачи данных по шине CAN может достигать 1 Мбит/с. На плате имеется разъем D-Sub и винтовой разъем с выведенными линиями CAN. В распоряжении пользователя также имеются интерфейсы I2C, UART, SPI, 3 аналоговых входа и 8 цифровых входов/выходов.

• Микроконтроллер RP2040, два ядра ARM Cortex-M0+ с тактовой частотой до 133 МГц, Flash: 2 МБ, RAM: 264 КБ
• Модуль связи CAN 2.0
• Скорость передачи до 1Мб/с
• Светодиодный индикатор TX и RX для шины CAN
• 9-контактный разъем D-Sub
• 4-контактный разъем Grove с I2C и UART
• Разъем MicroUSB
• SPI-коннектор
• Рабочее напряжение от 9 до 28 В
• Размеры: 56 x 43 мм

• Печатная плата CANBed 2040
• Разъем D-Sub
• 4-контактный винтовой разъем
• Разъем HY2.0
• 2,54 мм 9x2-контактный разъем
• 2,54 мм 3x3-контактный разъем
• Выключатель