AlphaBot2 — набор для сборки двухколесного мобильного робота на базе мини-компьютера Raspberry Pi. Благодаря используемым датчикам он выполняет все функции, необходимые начинающим любителям робототехники: следование по линии, обход препятствий и даже обработка изображений. Комплект может перемещаться как в автономном режиме, так и управляться дистанционно с помощью мобильного приложения и пульта дистанционного управления по Bluetooth, WiFi или ИК-каналу.
Внимание!
В комплект не входит миникомпьютер Raspberry Pi и батареи 14500.. Их необходимо приобретать отдельно.Комплект состоит из двух плат: основания робота с двигателями и платы-адаптера. База робота оснащена разъемами для подключения ультразвукового датчика, датчиков линии, датчиков обхода препятствий и RGB-светодиода. Плата содержит двухканальный контроллер двигателя TB6612FNG, потенциометр для регулировки дальности обнаружения препятствий, компаратор и корзину для двух аккумуляторов 14500. Для передвижения робот использует два двигателя N20 с редуктором 30:1 с колесами и двумя опорными шарами.
| 1. Коннектор AlphaBot2 | 9. Компаратор напряжения LM393 |
| 2. Разъем ультразвукового датчика | 10. Микродвигатели N20 |
| 3. Индикаторы датчиков препятствий | 11. Колеса |
| 4. Шары с всесторонней поддержкой | 12. Выключатель питания |
| 5. ST188 Датчик отражения препятствий | 13. Клетка для аккумулятора 14500 |
| 6. Отражательный датчик серии ITR20001/T | 14.RGB-светодиод |
| 7. Потенциометр регулировки дальности обнаружения препятствий | 15. Индикатор питания |
| 8. Драйвер двигателя постоянного тока TB6612FNG |
Плата адаптера оснащена разъемом для подключения Raspberry Pi, стабилизатором напряжения 5 В, ШИМ-контроллером, АЦП-преобразователем, джойстиком, ИК-приемником и зуммером. К адаптеру также подключены сервоприводы, управляющие движением камеры.
| 1. Коннектор для AlphaBot2-Base | 7. ШИМ-контроллер PCA9685 |
| 2. Разъем Raspberry Pi | 8. USB-UART-конвертер CP2102 |
| 3. Серворазъем | 9. Джойстик |
| 4. USB-разъем | 10. ИК-приемник |
| 5. Регулятор LM2596 5 В | 11. Зуммер |
| 6. АЦП-преобразователь TLC1543 |
Комплект прост в сборке, пайка не требуется. Полная документация доступна на Wiki-странице продукта.
ХарактеристикиAlphaBot2-База
- 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход
- Встроенные модули, такие как отслеживание линии, обход препятствий
- TB6612FNG - Двойной драйвер двигателя H-Bridge
- Микромотор-редуктор N20, с металлическими шестернями
- Встроенные RGB-светодиоды
AlphaBot2-Пи
- Выделенный разъем Raspberry Pi 3B/3B+/4B
- Регулятор напряжения 5 В (LM2596)
- Микросхема АЦП TLC1543
- PCA9685 - система управления ШИМ
- Встроенный зуммер
- ИК-приемник
- Джойстик
- Разъем MicroUSB
- AlphaBot2-Pi (плата адаптера)
- AlphaBot2-Base (база роботов)
- Камера RPi (B)
- Карта памяти Micro SD
- Зарядное устройство
- Кабель USB micro-B — USB тип C
- 2 сервопривода SG90
- Комплект камер с 2 степенями свободы
- ИК-пульт дистанционного управления
- Кабель FC-20-pin 8см
- Кабель MicroUSB
- Кабель FFC 15-контактный 25см
- Набор винтов
- Устройство чтения карт памяти MicroSD
- Отвертка
