Описание AlphaBot2-Ar Acce Pack — это шасси, позволяющее создать небольшого мобильного робота. Шасси состоит из двух модулей с различными элементами, которые можно использовать в данном типе конструкции.
Нижняя пластина (AlphaBot2-Base) оснащена двумя двигателями N20 с металлическими шестернями, аккумуляторной батареей 14500 и двумя опорными шариками, которые обеспечивают хорошую устойчивость шасси. Кроме того, он содержит 5 отражательных датчиков, контроллер двигателя B6612FNG, 4 диода WS2812B и два инфракрасных датчика расстояния.
Верхняя плата (AlphaBot2-Ar) включает в себя: 0,96-дюймовый OLED-дисплей, джойстик, зуммер и расширитель PC8574. И много разъемов; для подключения, в том числе, Arduino, модуля связи XBee или подключения к нижней плате (AlphaBot2-Base).
Кроме того, в комплект шасси входят ультразвуковой датчик расстояния и ИК-пульт дистанционного управления.
Благодаря многочисленным периферийным устройствам вы можете построить робота, который будет следовать по линии, ездить по лабиринту или избегать препятствий.
Корпус имеет компактные размеры: диаметр 110 мм и высота 56 мм.
Внимание!
Для работы комплекта необходима плата Arduino UNO, ее необходимо приобрести отдельно.
Характеристики- Шасси для сборки небольшого мобильного робота, состоящего из двух модулей:
- AlphaBot2-База
- 2 двигателя N20 с металлическими шестернями
- Передаточное отношение: 1:30
- Число оборотов: 600 об/мин (при напряжении 6 В)
- 5 отражательных датчиков (ITR20001/T) для обнаружения черной линии
- 2 датчика расстояния (ST188) для обнаружения препятствий
- Двухканальный контроллер двигателя TB6612FNG
- 2 опорных шара для обеспечения устойчивости конструкции
- 2 колеса диаметром 42 мм и шириной 19 мм
- 14500 Корзина для аккумулятора
- 4 диода WS2812B
- разъем для подключения к верхней пластине
- AlphaBot2-Ar
- Разъем для подключения Arduino
- Разъем для подключения шилдов для Arduino
- Разъем для подключения нижней пластины - AlphaBot2-Base
- Разъем для подключения модуля XBee
- ИК-передатчик
- Расширитель PC8574
- Схема аналого-цифрового преобразователя TLC1543
- Зуммер
- 0,96-дюймовый OLED-дисплей
- Джойстик
- Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
- Пульт дистанционного управления (инфракрасный)