Makerbase SimpleFOC Dual FOC PLUSЭто усовершенствованная плата двухканального контроллера BLDC, предназначенная для реализации точного векторного управления токовой петлей (FOC). Устройство позволяет одновременно управлятьдва бесщеточных двигателя, что делает их идеальным решением для таких робототехнических проектов, какшагающие роботы, балансировочные платформы, подвесыили образовательных систем для изучения свободного поведения. Плата была разработана для работы с модулямиESP32, предлагая совместимый интерфейс и простоту интеграции в любительские и профессиональные системы. Поддержка многих типов энкодеров и датчиков, включаяДатчики Холла и магнитные энкодеры (SPI/I2C/ABI/UVW/аналоговые)пользователь получает большую гибкость при реализации различных типов приложений.

Версия PLUS основана на улучшенной системеЧип драйвера EGс МОП-транзисторами средней мощности, что обеспечивает значительно более высокую эффективность и стабильность работы. Интегрированный операционный усилительИНА181А2обеспечивает точное измерение тока в реальном времени, а используемый измерительный резистор сопротивлением 1 мОм позволяет обнаруживать ток до±33АЭто позволяет плате точно контролировать крутящий момент, скорость и положение двигателя, что повышает качество и точность работы системы. Модуль поддерживает диапазон входного напряжения12–24 В постоянного токаи допускает пиковые токи до12 А.

ДВОЙНОЙ FOC ПЛЮСЭто недорогое и энергоэффективное решение, обладающее высокой функциональностью. Благодаря небольшому размеру платы модуль легко интегрируется в компактные механические конструкции. Его надежная архитектура и совместимость с популярными средами программирования делают его отличным выбором для разработчиков роботов, мобильных устройств и энтузиастов автоматизации. Сочетание простоты использования, высокой производительности и универсальности делает его…Makerbase DUAL FOC PLUSодин из лучших контроллеров для проектов на базе BLDC.

• Управляемость: 2 двигателя BLDC
• Чип драйвера: чип драйвера EG + МОП средней мощности
• Интегральный операционный усилитель: INA181A2
• Напряжение питания: 12-24 В постоянного тока
• Пиковый ток: до 12 А
• Поддерживаемые двигатели: трехфазные BLDC (карданные двигатели и двигатели моделирования средней мощности)
• Интерфейсы датчиков: датчик Холла/магнитный энкодер (SPI/I2C/ABI/UVW/аналоговый)
• Режимы управления: крутящий момент, скорость и положение
• Измерение тока: ±33 А в реальном времени (измерительный резистор 1 мОм)
• Совместимо с модулями ESP32
• Размеры: 56,3 x 39,7 x 1,6 мм

• MKS DUAL FOC PLUS
• 2 x 13-контактных гнездовых разъема