Плата TMC5130A-BOB представляет собой расширяемый модуль с устройством TMC5130A-TA, позволяющий управлять одним двухфазным шаговым двигателем в режиме позиционирования или управления скоростью. Интегрированный контроллер движения и контроллер обеспечивают точное микрошаговое управление до 256 микрошагов на шаг и поддержку энкодеров ABN. Связь с платой осуществляется через интерфейсы SPI или Step/Dir. Плата поддерживает расширенные режимы работы, такие как SixPoint Ramp, SpreadCycle и StealthChop, что обеспечивает бесшумную работу. Поддерживаемое напряжение питания составляет от 4,75 до 46 В, максимальный выходной ток — 1,2 А (среднеквадратичное значение). Плата обеспечивает быстрое прототипирование для промышленной автоматизации, систем ЧПУ, робототехники и других приложений, требующих точного управления двигателями.

• Поддерживает один двухфазный шаговый двигатель
• Диапазон напряжения питания: 4,75 В – 46 В постоянного тока
• Максимальный выходной ток: 1,2 А (среднеквадратичное значение)
• Микрошаг: до 1/256 шага
• Режимы работы: позиционирование, скорость, SixPoint Ramp
• Поддержка кодера ABN
• Интерфейсы связи: SPI, Step/Dir
• Поддержка логического питания: 3,3 В/5 В
• Встроенные функции: StealthChop, SpreadCycle
• Защита от перегрузки, короткого замыкания и пониженного напряжения