Усовершенствованный драйвер шагового двигателя на базе интегральной схемы TMC2209 от Trinamic. Работает при напряжении питания от 4,75 В до 28 В, что позволяет использовать шаговые двигатели с более высоким крутящим моментом и более высокими напряжениями питания. Он использует технологию StealthChop2 для тихой и плавной работы шагового двигателя, а также режим SpreadCycle для более высоких скоростей и крутящего момента. Он также поддерживает режим StallGuard, который упрощает обнаружение остановки двигателя, и режим CoolStep, который позволяет автоматически регулировать ток двигателя в соответствии с текущими потребностями. Модуль имеет встроенную защиту от перегрева и радиатор для обеспечения надлежащего отвода тепла. Связь осуществляется через интерфейс STEP/DIR. Контроллер совместим с большинством популярных плат управления 3D-принтеров, а его небольшой размер позволяет легко устанавливать его даже в ограниченном пространстве.
- Интегральная схема: TMC2209 от Trinamic
- Напряжение питания логической части: 3,3 В или 5 В
- Напряжение питания двигателя: от 4,75 до 28 В
- Максимальный выходной ток: до 2 А среднеквадратичного значения (2,8 А пикового значения)
- Режимы работы: StealthChop2, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard
- Интерфейс связи: STEP/DIR
- Конфигурация через UART
- Деление шага: до 1/256
- Разъемы: совместимы с популярными розетками
- Защита: от перегрузки, перегрева и короткого замыкания
- Размеры: 20,3 x 15,2 мм
