Контроллер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 36v9 — это компактный контроллер двигателя постоянного тока, основанный на дискретном H-мосте с N-типовыми MOSFET-транзисторами. Он обеспечивает двунаправленное управление одним коллекторным двигателем постоянного тока в широком диапазоне напряжений питания от 5,5 В до 50 В, что делает его подходящим для систем 24 В и 36 В.

Небольшая плата размером 1,3 x 0,8 дюйма может обеспечивать непрерывный ток до 9 А без дополнительного радиатора, а с охлаждением — до примерно 12 А. Простой интерфейс управления требует всего двух линий (ШИМ и DIR), что упрощает интеграцию с микроконтроллерами. Контроллер поддерживает режимы управления по знаку и по величине, а также режим противофазного управления, обеспечивая гибкость в управлении скоростью и направлением.

Система включает аппаратное обнаружение коротких замыканий, падений напряжения и перегрева, сигнализируемое на выходах FF1 и FF2. Однако она не включает защиту от обратной полярности, а также автоматическое ограничение тока или температуры. Поэтому в приложениях, близких к предельным значениям параметров, рекомендуется соответствующее охлаждение и внешнее измерение тока. Это решение подходит для робототехники, приводов средней мощности и прототипов, требующих высоких рабочих напряжений.

• управление одним коллекторным двигателем постоянного тока
• дискретный H-мост на основе MOSFET-транзисторов
• напряжение питания: 5,5–50 В
• Постоянный ток: до 9 А без радиатора.
• непрерывный ток до приблизительно 12 А с дополнительным охлаждением
• ШИМ + управление DIR
• Режимы работы: знаково-амплитудный и синхронизированно-антифазный
• Выходы сигналов ошибок FF1 и FF2
• Очень компактные размеры: 1,3″ × 0,8″

• Драйвер двигателя высокой мощности Pololu 36v9
• 16-контактный штекерный позолоченный разъем
• осевой конденсатор 100 мкФ
• 2 винтовых разъема, 2 контакта, шаг контактов 5 мм.