Контроллер двигателя постоянного тока, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi. Позволяет управлять движением трех приводов с помощью интерфейса I2C. Он может работать с двигателями с напряжением питания от 4,5 до 48 В и имеет мощность до 2 А на двигатель (непрерывный режим работы). Контроллер имеет встроенную защиту на случай потери связи с RPi и возможность настройки реакции при возникновении ошибки. Пользователь может задать максимальное ускорение и пусковую скорость двигателя, а конструкция HAT позволяет подключать контроллеры друг к другу. На сайте производителя размещены руководство по эксплуатации и библиотека примеров программ.

• Диапазон рабочего напряжения: от 4,5 В до 48 В
• Максимальный выходной ток на двигатель: 2 А постоянный, 6,4 А пиковый
• Диапазон напряжения логической части: от 2,8 В до 5,5 В
• Интерфейс управления: I2C
• Тактовая частота I2C: до 400 кГц
• опция проверки CRC
• Настраиваемые параметры трафика:
  • Максимальное ускорение/замедление
  • Начальная скорость
  • Задержка в изменении направления
• Частота ШИМ: доступно восемь вариантов от 1 кГц до 80 кГц
• Защита в случае потери связи
• Настраиваемый автоматический ответ на ошибку
• Измерение напряжения питания двигателя (VIN)
• Возможность питания Raspberry Pi напрямую или через внешний регулятор (не входит в комплект)
• Два светодиода состояния
• Диоды направления двигателя