Модуль LSM9DS1 9-осевой IMU, предназначенный для платы ESP Thing. Система объединяет 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр и позволяет измерять ускорение в диапазоне ±2, ±4, ±8 или ±16 g, угловую скорость ±245, ±500 или ±2000 °/с и напряженность магнитного поля в диапазоне ±4, ±8, ±12 или ±16 Гаусс. Эти датчики позволяют пользователю точно измерять параметры движения и ориентацию в пространстве. Помимо системы IMU, пользователю доступен 3-контактный разъем для подключения GPS-приемника и слот для карты microSD для регистрации данных. Благодаря этому модуль можно использовать для создания комплексного устройства, отслеживающего положение и перемещение объекта. Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

• 3-осевой акселерометр с диапазонами измерений ±2/±4/±8/±16 g
• 3-осевой магнитометр с диапазонами измерений ±4/±8/±12/±16 гаусс
• 3-осевой гироскоп с диапазонами измерений ±245/±500/±2000 точек в секунду
• Последовательные интерфейсы SPI/I2C
• Рабочее напряжение: 3,3 В
• слот для карты microSD
• Разъем JST PH для GPS UART