Модуль с 6-осевым датчиком IMU LSM6DSO. Система представляет собой интегрированный 3-осевой акселерометр и гироскоп со встроенным буфером FIFO объемом 9 КБ и обработкой событий. Позволяет измерять ускорение в диапазоне ±2/±4/±8/±16 g и угловую скорость ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps. Модуль питается от напряжения 3,3 В и взаимодействует через интерфейс I2C (Qwiic) или SPI. Руководство и библиотека Arduino доступны на странице продукта.

• 3-осевой MEMS-гироскоп с программируемым диапазоном ±125/±250/±500/±1000/±2000 точек в секунду
• 3-осевой MEMS-акселерометр с программируемым диапазоном ±2/±4/±8/±16 g
• Интерфейс I2C или SPI
• Датчик температуры с 16-битным цифровым выходом
• Буфер FIFO до 9 кБ
• 2 x Qwiic-коннектора
• Адрес I2C: 0x6B (по умолчанию), 0x6A
• Напряжение питания от 1,71 В до 3,6 В
• Потребляемый ток: 0,55 мА в высокопроизводительном режиме, 0,265 мА в режиме пониженного энергопотребления