Модуль с 16-канальным сервоконтроллером PCA9685, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi. Плата оснащена разъемом USB Type-C, который используется для питания накопителей и связи с мини-компьютером. Модуль управляется через интерфейс I2C, а также имеет разъем Qwiic для подключения дополнительных датчиков. Сервоприводы подключаются к 3-контактным разъемам. Плата расширения совместима со всеми версиями Raspberry Pi, использующими 40-контактный разъем GPIO. Руководство и библиотека Python доступны на странице продукта.

• 16 каналов ШИМ, управляемых по I2C
• Qwiic-разъем
• 4-контактный разъем RVR для подключения к Sphero RVR
• Разъем USB-C
• 40-контактный разъем GPIO для подключения к Raspberry Pi
• USB-UART преобразователь на базе CH340C
• Защита силовой цепи