3D TOF-камера представляет собой модуль, состоящий из чипа BL702 и TOF-датчика Juyou 100x100. Это 3D-датчик, позволяющий измерять расстояния до 1,5 метров. Он оснащен 1,14-дюймовым ЖК-экраном, который позволяет просматривать карты глубины в реальном времени, а также цветные карты. Модуль прост в настройке (plug-and-play) и поддерживает интерфейсы UART и USB Type-C. Он совместим с системами ROS (ROS1 и ROS2), что позволяет быстро получать данные о расстоянии и карты глубины.

Камера с 3D-датчиком TOF представляет собой комплексное, гибкое и простое в использовании решение на основе технологии 3D Time of Flight (TOF), предназначенное для приложений Интернета вещей (IoT). Он содержит ряд алгоритмов, позволяющих использовать такие приложения, как измерение расстояния, многозонное позиционирование тела человека, мониторинг осанки, контроль осанки, геометрическую коррекцию (коррекцию трапецеидальных искажений) и многие другие. Эти функции широко используются в приложениях Интернета вещей, таких как бытовая техника, лазерные телевизоры, интеллектуальные проекторы, интеллектуальное освещение, интеллектуальные системы парковки и устройства домашней автоматизации.

• Процессор: 32-битный RISC-процессор с FPU, до 144 МГц
• Память: 132 КБ ОЗУ и 192 КБ ПЗУ
• Напряжение питания камеры: 5 В/0,5 А
• Диапазон измерения TOF: от 0,15 до 1,5 м
• Внешний интерфейс:
  • UART (1,25 мм)
  •  USB2.0 Тип C
• Дисплей: 1,14-дюймовый ЖК-дисплей
• ROS: поддержка ROS1/ROS2
• Поле зрения: TOF70°(Г) x 60°(В)
• Рабочая температура: от -20 до 50℃
• Размеры: 23,25 x 40,7 x 10,5 мм
• Вес: 10 г

• 3D ToF камера с датчиком глубины
• Соединительный кабель
• Кабель USB Type-C