Модуль датчика відстані ToF на основі мікросхеми VL53L1X. Він інтегрує масив SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) і технологію FlightSense&trade, яка дозволяє вимірювати абсолютну відстань незалежно від кольору та поверхні виявленого об’єкта. Завдяки використанню ІЧ-передавача, що випромінює світло з довжиною хвилі 940 нм, і набору фільтрів, він пропонує радіус дії до 400 см з хорошою стійкістю до перешкод від навколишнього світла. Датчик має мертву зону від 0 до 4 см і кут виявлення 27°. Модуль також пропонує можливість виявлення одновимірних жестів. TOF400F, завдяки використанню вбудованого мікроконтролера, забезпечує зв'язок через інтерфейси UART і Modbus без необхідності використання бібліотек для роботи датчика. Похідний інтерфейс i2c дозволяє здійснювати прямий зв’язок із датчиком, минаючи вбудований мікроконтролер; однак використання цього інтерфейсу вимагає використання API для керування датчиком. Він буде використовуватися в додатках для виявлення присутності об'єктів і перешкод як у промислових роботах, так і в мобільних конструкціях.

• Діапазон: від 4 до 400 см
• Мертва зона: від 0 до 4 см
• Інтерфейс: I2C, UART, ModBus
• Програмована адреса I2C (за замовчуванням 0x52)
• Частота вимірювання: 50 Гц
• Кут огляду (FOV): 27°
• Можливість виявлення 1D жестів
• Вихід переривання
• Захисний чохол
• Два кріпильних отвори М2
• Живлення: від 3 до 5 В
• Споживаний струм: 40 мА
• Робоча температура: від -20 до 70°C

• Сенсорний модуль VL53L1X
• З'єднувальний кабель