ОписаниеМодуль датчика расстояния ToF на базе микросхемы VL53L1X. Он объединяет матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и технологию FlightSense™, которая позволяет производить абсолютные измерения расстояния независимо от цвета и поверхности обнаруженного объекта. Благодаря использованию ИК-передатчика, излучающего свет с длиной волны 940 нм, и набора фильтров, он обеспечивает дальность действия до 400 см с хорошей устойчивостью к помехам от окружающего света. Датчик имеет мертвую зону от 0 до 4 см и угол обнаружения 27°. Модуль также позволяет распознавать одномерные жесты. TOF400F, благодаря использованию встроенного микроконтроллера, обеспечивает связь через интерфейсы UART и Modbus, без необходимости использования библиотек для работы датчика. Производный интерфейс i2c обеспечивает прямую связь с датчиком, минуя встроенный микроконтроллер; однако использование этого интерфейса требует использования API для управления датчиком. Он будет использоваться в приложениях для обнаружения наличия объектов и препятствий как в промышленных роботах, так и в мобильных конструкциях.
Характеристики- Диапазон: от 4 до 400 см
- Мертвая зона: от 0 до 4 см
- Интерфейс: I2C, UART, ModBus
- Программируемый адрес I2C (по умолчанию 0x52)
- Частота измерения: 50 Гц
- Угол обзора (FOV): 27°
- Возможность обнаружения одномерных жестов
- Прерывание вывода
- Защитный чехол
- Два монтажных отверстия M2
- Напряжение питания: от 3 до 5 В
- Потребляемый ток: 40 мА
- Рабочая температура: от -20 до 70°C
Включено- Сенсорный модуль VL53L1X
- Соединительный кабель
