M5Stack ToF Unit — это модуль лазерного датчика расстояния ToF для комплектов M5Stack, работающий на основе метода измерения ToF (время пролета). Метод ToF заключается в измерении времени от испускания импульса инфракрасного лазера до его возвращения на детектор. Датчик VL53L0X использует эту технологию для проведения точных измерений независимо от цвета или отражательной способности объекта. Модуль имеет дальность действия до 2 м с точностью 3%. Питание осуществляется от 5 В, а связь с датчиком осуществляется через интерфейс I2C (разъем Grove). Он может найти применение в робототехнике или устройствах, требующих точных измерений. Датчик может распознавать простые жесты рук. Полная документация доступна на странице продукта.

• На базе микросхемы VL53L0X
• Длина волны излучения: 940 нм
• Диапазон измерений: от 3 до 200 см.
• Угол обзора: 25°
• Точность измерения: ±3%
• Время выборки: <= 30 мс
• Распознавание 1D-жестов
• Интерфейс: I2C (адрес 0x29)
• Соединитель Grove
• Питание: 5В
• Размеры: 32 x 24 x 8 мм
• Вес: 4 г.

• Модуль ToF-блока
• Гроув Кейбл