Універсальна платформа для Raspberry Pi з двома колесами та опорними кульками. Вона оснащена двома мікродвигунами постійного струму з контролером двигуна, RGB-світлодіодом, лінійним датчиком, датчиком уникнення перешкод та пультом дистанційного керування. Комплект також включає камеру Raspberry Pi, блок живлення та карту пам'яті на 16 ГБ.

Платформу легко зібрати; щоб запустити робота, просто прикрутіть обидві платформи та додайте Raspberry Pi. Платформа включає контролер двигуна.TB6612FNGдваДвигуни N20два відбивні інфрачервоні датчики:ST188iITR20001/T, потенціометр, два колеса 42 мм та інші. Він також має кілька роз'ємів для легкого підключення додаткових модулів.

AlphaBot2 - пакет доступу Pi.

1. Інтерфейс керування AlphaBot2для підключення різних датчиків
2. Інтерфейс ультразвукового модуля
3. Індикатори уникнення перешкод
4. Два опорні м'ячі Omni
5. ST188інфрачервоний рефлективний датчик для уникнення перешкод
6. ITR20001/Tінфрачервоний рефлектуючий датчик для виявлення ліній
   
7. Потенціометрвстановити дальність об'їзду перешкод
8. TB6612FNGдвоканальний H-міст - контролер двигуна
   
9. LM393: компаратор напруги
10. 2 мікродвигуни N20: передача 1:30, 6 В, 600 об/хв
11. 2 гумові колесадіаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Вимикач живлення
13. Кошик для акумуляторівпідтримує 14500 батарей
14. Діод WS2812B: RGB-рідкокристалічний дисплей
15. Світлодіодний індикатор живлення

Зміст базової платформи AlphaBot2.

Зміст платформи AlphaBot2-Pi.

1. Інтерфейс керування AlphaBot2: для підключення до AlphaBot2-Base
2. Інтерфейс Raspberry Pi: для підключення до Raspberry Pi
3. Сервоінтерфейс
4. USB-UART конвертерчерез USB
5. LM2596регулятор напруги
6. TLC154310-бітний аналого-цифровий перетворювач, дозволяє використовувати аналогові датчики з Raspberry
7. PCA9685сервоконтролер
8. CP2102Модуль перетворювача USB - UART
9. Джойстик
10. ІЧ-приймач
11. Зумер

Комплект включає: