Пара магнитных квадратурных энкодеров,предназначен длядля установки вШасси РомиЭтот набор, состоящий из платы с датчиками Холла и пластикового ротора с магнитами, позволяет получитьдо 12 импульсов за оборотработает с напряжениемот 3,5 В до 18 В.

• Напряжение питания: от 3,5 В до 18 В
• Разрешение: 12 импульсов на оборот
• Размеры: 20 x 18,7 мм
• Вес: 3 г

Romi - комплект магнитных энкодеров для шасси Romi - 2 шт. - Pololu 3542.

Принцип работы энкодеров

Распиновка материнской платы.

Плата датчика предназначена для пайки непосредственно к силовым выводам на задней стороне двигателя. Правильное выравнивание модуля является ключевым фактором для достижения желаемого результата.выход Сигнал хорошего качества. Один из способов сборки платы — припаять один разъем, затем выровнять модуль и припаять другой контакт. Избегайте длительного нагрева выводов двигателя, так как это может повредить пластиковый корпус.

Монтажные отверстия модуля также служат контактами питания двигателя, подключенными к контактам M1 и M2. Контакты OUT1 и OUT2 являются квадратурными выходами. Питание датчика следует подключать между контактами VCC и GND. Расстояние между контактами на плате составляет 2,54 мм, что позволяет подключаться к позолоченному разъему.

Осциллограмма сигнала от энкодеров.

После правильной пайки модуля ротор с магнитами следует установить на удлиненный вал. Расстояние между платой и ротором не влияет на качество сигнала.