Габаритные размеры
| Масса | 190 г |
| Диаметр | 37 мм |
| Длина | 65 мм |
Пользовательские характеристики
| Двигатель - трансмиссия | 10:1 |
| Двигатель – потребляемая мощность | 100 мА |
| Диаметр вала двигателя | 6,0 мм |
| Напряжение питания от | 12,0 В |
| Подавайте напряжение на | 24,0 В |
| Скорость вращения | 1000 об/мин |
| Вес упаковки | 0,213 кг |
| Высота упаковки | 5 см |
| глубина упаковки | 5 см |
| крутящий момент | 5,5 кг*см |
| Ширина упаковки | 10,5 см |
Двигатель Pololu имеет коробку передач.10:1генерирует1000 об/мин, и его крутящий момент равен5,5 кг*смОн питается от напряжения.24 Ва среднее энергопотребление составляет приблизительно...100 мАОн оснащен энкодером.СЛР 64Он генерирует 64 импульса за один оборот вала двигателя. Энкодер заключен в черный пластиковый корпус, защищающий его от внешних воздействий.
Используя дополнительную ступицу, можно установить колеса на вал двигателя.
Габариты двигателяДиаметр двигателя составляет 37 мм, а его длина — 65 мм. Точные размеры указаны на чертеже.
Габариты двигателя.
кодировщик CPR 64Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурный энкодер позволяет проводить измерения с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а при использовании редуктора это разрешение может быть соответственно увеличено.
Контакты энкодера:
- Красный-источник питания двигателя
- Черный -источник питания двигателя
- Зеленый - потенциал заземления энкодера
- Синий - Источник питания энкодера (от 3,5 В до 20 В)
- Желтый - выход кодировщика A
- Белый - выход кодировщика B
Сигнал с выходов энкодера A и B.
| Спецификация | |
|---|---|
| Напряжение питания: | 24 В |
| Рабочее напряжение энкодера: | от 3,5 В до 20 В |
| Разрешение кодировщика: | 64 импульса на оборот |
| Механизм: | 10:1 |
| Среднее потребление тока при напряжении 24 В: | 100 мА |
| Максимальный потребляемый ток при питании 24 В: | 3000 мА |
| Скорость вращения при питании 24 В: | 1000 об/мин |
| Крутящий момент при 24 В: | 5*5 кг*см |
| Размеры: | 65 x 37 мм |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Масса: | 190 г |
