Шина I2CПо умолчанию система использует интерфейс I2C — вывод CS находится в высоком состоянии (подтянут к VDD с помощью резистора). Подробную информацию о связи по I2C можно найти в документации и в техническом описании NXP, посвященном спецификациям шины I2C.
Датчик имеет 7-битный адрес, младший бит которого определяется состоянием вывода SA0. По умолчанию этот вывод подтянут к VDD через резистор 4,7 кОм, устанавливая адрес равным 1011101b.
Шина корректно работает на частоте 400 МГц (быстрый режим), более высокие значения могут работать корректно, но это не проверялось.
Шина SPIДля выбора режима связи SPI необходимо установить вывод CS в низкое состояние (подключить к земле). Подробную информацию о передаче данных и описание регистров можно найти в системной документации.