6-канальний сервоконтролер, що підтримує цифрові та аналогові сигнали. Користувачі можуть керувати сервоприводами через комп'ютерний застосунок (USB), послідовний інтерфейс та просту мову сценаріїв.

6-канальний сервоконтролер Micro Maestro USB - Pololu 1350.

Фільм, знятий Pololu, що демонструє можливості продукту.

Серія Maestro — це універсальний сервоконтролер, здатний інтерпретувати цифрові та аналогові сигнали. Завдяки різноманітним варіантам керування, широкому діапазону напруги живлення та простому управлінню, Maestro підходить для широкого спектру сервопроектів. Залежно від кількості використовуваних сервоприводів, користувач може вибрати відповідну версію. Доступні модулі з 6, 12, 18 та 24 каналами.

Користувач може налаштувати контролер відповідно до потреб свого проекту,вибір одного з трьох різних інтерфейсів зв'язку:

USB-додаток для робочого столу- Пристрій підключається до комп'ютера за допомогою кабелю mini USB. Контролер керується за допомогою інтуїтивно зрозумілої програми, яка дозволяє, серед іншого:

• контроль положення Т-подібної штанги
• встановлення швидкості обертання сервоприводу
• зчитування даних з аналогових та цифрових входів
• встановлення логічних значень виходам вводу/виводу

Щоб скористатися опцією керування через USB, просто завантажте програму на свій диск (версія: , ), запустіть її та підключіть контролер до будь-якого USB-порту вашого комп'ютера.

Послідовний інтерфейс (UART) -Інтерфейс дозволяє підключити Maestro до центрального блоку, яким може бути будь-який мікроконтролер або комплект розробки, наприклад, Arduino, STM32Discovery або Малиновий ПіСервоприводи керуються за допомогою команд зі спеціальними символами. Приклади та описи команд можна знайти в .

Сценарій- вибравши цю опцію, користувач може створити та зберегти вибрану послідовність подій у пам'яті Maestro, наприклад, зробити положення сервоприводу залежним від рівня напруги на аналоговому вході, до якого буде підключено будь-який аналоговий датчик, наприклад, гіроскоп, акселерометр або далекомір. Опис мови сценаріїв з прикладами використанняти можешзнайдено в .

Комп'ютерний застосунок, що дозволяє керувати положенням та швидкістю сервоприводів, зчитувати та записувати стани вводу/виводу через USB-кабель.

Розпіновка контролера Maestro.

A - роз'єм USB mini-B, B - 5V (вихід), C - GND, D - Сигнал, E - Живлення сервоприводу, F - Канал 0, G - Канал 1, H - Канал 2, I - Канал 3, J - Канал 4, K - Канал 5, L - Жовтий та червоний світлодіоди стану, RST - скидання плати, TX - послідовний вихід TTL, RX - послідовний вхід TTL, VIN - джерело живлення плати 5-16V, M - зелений світлодіод USB

Контакти являють собою популярні планки із золотими контактами (крок 2,54), адаптовані до стандартних роз'ємів для сервоприводів. та з'єднувальні кабелі.

• роз'єм miniUSB для підключення системи до ПК
• Контакти шини живлення 5 В для живлення інших систем
• роз'єми для підключення живлення до сервоприводів (+ та -)
• Роз'єми для сервоприводів, контакти, позначені як сигнальні, також можуть використовуватися як аналогові входи та цифрові входи/виходи, що працюють з напругою 5 В
• світлодіоди стану
• роз'єм живлення логічної схеми (корисний, якщо контролер не буде постійно підключений до USB-порту)
• Роз'єми інтерфейсу послідовного зв'язку UART (RX, TX)

• Джерело живлення: 5-16 В
• Споживання струму: 30 мА*
• Кількість каналів: 6
• Швидкість передачі: 300-200000 біт/с**
• Методи контролю:
• USB - програма для ПК в комплекті
• Послідовний інтерфейс (UART) - наприклад, зв'язок з мікроконтролером
• скрипти, що зберігаються в пам'яті контролера
• Розміри: 21,5 x 30,5 мм

• проекти з використанням кількох сервомеханізмів наприклад, маніпулятор
• ходячих поботів, наприклад
• управління сервоприводами через комп'ютер (USB кабель)
• використання каналів як цифрових виходів загального призначення
• використання аналогових вхідних каналів, напр. для зчитування інформації з датчиків (наприклад, Sharp 10-80cm) безпосередньо на ПК
• у версіях 12, 18 і 24 один з каналів може працювати як ШІМ-вихід, тому ви можете керувати контролером двигуна (наприклад, TB6612FNG)