Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, здатного генерувати логічні стани, такого як Arduino, STM32 Discovoery, Raspberry Pi або будь-який мікроконтролер. Контролер можна налаштовувати, тестувати та контролювати через USB, він працює на Windows, Linux та macOS.

Модуль Pololu дуже простий в експлуатації. Щоб повернути двигун на один крок, подайте високий стан (логічну одиницю) на контакт STEP; інша послідовність нулів та одиниць перемістить двигун на ще один крок тощо. Напрямок вибирається шляхом подачі відповідного стану на контакт DIR (наприклад, низький стан - обертання за годинниковою стрілкою, високий стан - проти годинникової стрілки). Контролер також дозволяє вибрати робочу роздільну здатність двигуна.

На рисунку показано мінімальне підключення контролера.

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на малюнку нижче. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення контролера (10 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

На платі є три світлодіоди: зелений, червоний та жовтий. Зелений колір вказує на зв'язок через USB. Червоний пов'язаний з виводом ERR; якщо він горить, це вказує на помилку. Жовтий колір вказує на стан крокового двигуна та надає деяку інформацію про помилки, якщо такі є. Детальний опис можна знайти в

Плата розроблена для розсіювання тепла при споживанні струму приблизно 1,8 А на котушку. Якщо струм значно вищий, слід використовувати зовнішній радіатор, який можна кріпити за допомогою теплопровідного клею.

• Напруга живлення двигуна: 10 В - 47 В
• Струм: макс. 1,8 А на котушку (з охолодженням до 4,5 А)
• Напруга живлення логічної частини: стабілізатор 5 В - зовнішнє джерело живлення не потрібне
• Простий інтерфейс керування
• Працює в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від надмірного струму двигуна
• Автоматичне перемикання режимів залежно від струму, споживаного двигуном
• Захист від перегріву системи
• Має 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, RC імпульсний сервопривід, аналоговий, прямокутний енкодер
• Максимальна швидкість кроку: 50 000 кроків за секунду

Для живлення потрібен стабілізатор на 5 В (зовнішнє джерело живлення логіки не потрібне), який слід підключити до виводу 5 В. Напруга живлення двигуна в діапазоні від 10 В до 47 В подається на вивод VIN. Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 10 В. Для цього потрібно обмежити максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором 5 Ом на котушку та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. При живленні 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

• Модуль драйвера крокового двигуна TB67S249FTG