4Модуль EncoderMotorконтроллер двигателя с энкодером, который оснащен двумя системами: STM32иBL5617. Модуль поддерживаетразличные режимы управления, включая контроль рабочего цикла, абсолютное позиционирование и регулирование скорости. Позволяет легко выполнять такие функции, как вращение вперед, вращение назад, остановку и торможение двигателей. Общается черезI2C, что позволяет изменять адрес подчиненного устройства, обеспечивая гибкость управления. Благодаря сигналам энкодера AB,точно определяет состояние движения и положение двигателя. Для обеспечения стабильности и безопасности системы в модуль встроен мониторинг электропитания.INA199, который постоянно контролирует напряжение и ток, гарантируя, что двигатель работает в соответствующем диапазоне мощности. Кроме того, он оснащен выключатель питания, что позволяет вам выбирать между источниками питания.5 В постоянного токаи внешний источник питанияот 6 В до 12 В постоянного токачто позволяет адаптироваться к различным проектам.

Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138.

Модуль 4EncoderMotor поддерживает несколько режимов управления.

Особенности модуля 4EncoderMotor

Четырехканальный контроллер двигателя с энкодерами на базе системы STM32 и BL5617.
Входной сигнал импульса AB для точного контроля положения двигателя.
Режимы управления: рабочий цикл, абсолютное позиционирование, регулировка скорости.
Связь по протоколу I2C с возможностью изменения адреса ведомого устройства.
Мониторинг напряжения и тока питания в реальном времени с помощью микросхемы INA199.
Входной переключатель питания с возможностью выбора между напряжением питания 5 В постоянного тока и внешним источником питания от 6 В до 12 В постоянного тока.

Примеры применения модулей

Модуль 4EncoderMotor совместим с модулями разработки M5Stack Core, включая Core Basic, Core2 и Core S3. Он используется в передовых робототехнических проектах, таких как управление движением роботов, автоматизация промышленных процессов, интеллектуальные транспортные системы, а также в различных лабораторных и промышленных устройствах.

Модуль 4EncoderMotor имеет встроенный выключатель питания.

Устройство осуществляет связь по протоколу I2C и позволяет изменять субадрес.

Технические характеристики модуля драйвера

Модель: Модуль энкодера-двигателя 4
Микросхема управления двигателем: BL5617
Максимально допустимый ток: 3 А
Максимальная мощность: 10 Вт
Внешний источник питания: от 6 до 12 В.
Адрес связи по протоколу I2C: 0x24
Рабочая температура: от 0°С до 40°С.
Размеры: 54 x 54 x 13,1 мм
Вес: 15,9 г

Содержимое набора

1 модуль энкодера/двигателя (4 шт.)
1x кабель DC5521 — XT30 «мама-мама»
4 кабеля с разъемом KF2510-2P - 100 мм