Пользовательские характеристики
| Количество каналов | 4 |
| Модуль - тип | контроллер двигателя |
| Напряжение питания от | 6,0 В |
| Подавайте напряжение на | 12,0 В |
| Текущая эффективность | 3А |
| Вес упаковки | 0,04 кг |
| Высота упаковки | 8 см |
| глубина упаковки | 3 см |
| Ширина упаковки | 7 см |
контроллер двигателяDC в виде платы расширения (HAT) для Raspberry Pi Pico. Производится компанией Waveshare и оснащенаTB6612FNG, что позволяет управлять до четырьмя двигателями постоянного тока и системой.PCA9685— Точный 12-битный генератор ШИМ-сигналов, используемый для регулирования скорости вращения двигателя. Плата расширения поддерживает двигатели, питаемые от напряжения в диапазонеот 6 В до 12 ВМодуль управления двигателем постоянного тока также оснащен винтовыми разъемами, обеспечивающими простое и надежное подключение проводов.
Используя наложение HAT- Автономные транспортные средства
- «Умные» ворота
- Работы по тушению пожара
- Роботы, следующие по линии
Плата расширения для драйвера двигателя постоянного тока. Raspberry Pi Pico в комплект не входит, её можно приобрести отдельно.
Продукт совместим с Raspberry Pi Pico.
Производитель подготовил подробное руководство, которое включает, помимо прочего, инструкции по подключению и примеры программного кода для Raspberry Pi Pico.
Модуль драйвера двигателя постоянного тока — четырехканальный драйвер двигателя постоянного тока — плата расширения для Raspberry Pi Pico — Waveshare 19764.
- Совместимо с версией Raspberry Pi Pico.
- Оснащен разъемом, совместимым с распиновкой Raspberry Pi Pico.
- Использует шину I2C для связи, поддерживает 32 различных адреса I2C путем установки 5 адресных перемычек.
- Встроенный чип PCA9685 представляет собой точный 12-битный генератор ШИМ-сигнала, используемый для регулирования скорости двигателя.
- Встроенный двухканальный H-мостовой драйвер двигателя TB6612FNG отличается высокой эффективностью.
- Встроенный стабилизатор напряжения 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от батареи через клемму VIN.
- Поддерживает двигатели, работающие от напряжения от 6 В до 12 В.
- Оснащен винтовыми разъемами для надежного соединения кабелей.
- VSYS - контакт питания 5 В
- GND - системное заземление
- GP6 SDA - линия передачи данных интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
- GP7 SCL — линия тактирования интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
- GP20 SDA - линия передачи данных интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
- GP21 SCL — линия тактирования интерфейса I2C (конфигурируемый вывод)
- Предназначено для: Raspberry Pi Pico
- Тип корпуса: контроллер двигателя постоянного тока
- Управление: 4 двигателя постоянного тока
- Рабочее напряжение двигателя: от 6 В до 12 В (через клемму VIN).
- Текущий выходной ток: 3 А
- Напряжение питания логического уровня: 3,3 В
- ШИМ-контроллер: микросхема PCA9685
- Контроллер двигателя: чип TB6612FNG
- Интерфейс связи: шина I2C
- Размеры обложки: 65 x 56 мм
Распиновка платы расширения для Raspberry Pi Pico.
