4EncoderMotor V1.1 від M5Stack — це модуль драйвера двигуна-енкодера, оснащений системою енкодера.STM32іH-міст BL5617Завдяки підтримці протоколуI2Cі функцією зміни адреси веденого пристрою, модуль пропонує гнучкі варіанти керування. Він дозволяєкерування циклом двигуна, абсолютне позиціонування та регулювання швидкості, а також такі функції, як рух вперед, назад, зупинка та гальмо. Інтегрована система INA199дозволяє постійно контролювати параметри живлення, такі як напруга і струм. Модуль може живитися від напруги5 Вабо за допомогою зовнішнього живлення від 6 В до 12 Ві підтримує до3 Апоточний. дякуюнова, спрощена версія з 6-контактним інтерфейсом, монтаж і проводка стали більш надійними і зручними. Модуль ідеально підходить для застосування в робототехніці, автоматизації, інтелектуальних транспортних засобах, лабораторних пристроях і промислових системах.

4EncoderMotor Module V1.1 - 4-канальний контролер двигуна - STM32 + BL5617 - для модулів розробки M5Core - M5Stack M138-V11.

Модуль спілкується через I2C.

• 4 канали управління двигуном: підтримує 4 двигуни з кодерами, що дозволяє точно контролювати та контролювати їх стан
• протокол I2C: зв'язок через I2C дозволяє легко підключитися та налаштувати
• Функції контролюПідтримує різні режими керування, такі як робочий цикл, абсолютне позиціонування та керування швидкістю
• Моніторинг параметрів живленнявбудований чіп INA199 дозволяє контролювати струм і напругу в режимі реального часу
• Широкий діапазон напруги живленнямодуль може живитися напругою 5 В або від 6 В до 12 В
• Новий 6-контактний інтерфейс з кроком 2 мм: полегшує складання та підвищує надійність з'єднань

Модуль 4EncoderMotor V1.1використовує протокол I2Cі це повністюсумісний з Arduino IDEВін забезпечує легку інтеграцію з мікроконтролерами M5Stack Core Basic, Core2 та CoreS3. Доступна бібліотека для підтримки модуля, а документація містить зразки коду та детальні інструкції з налаштування.

4EncoderMotor V1.1 використовується в багатьох сферах, таких як:

• Робототехнікаточне керування рухом роботів та автономних транспортних засобів
• Промислова автоматизаціякерування двигунами в системах автоматизації
• Інтелектуальні транспортні засобивикористання в двигунах роботизованих транспортних засобів та дронів
• Лабораторне обладнаннявикористання в системах, що вимагають точного керування приводом
• Промислові системи: керування машинами та пристроями в промисловому середовищі

Порівняно з попередньою версією, ця модель була покращена з точки зору інтерфейсу, використовуючи зручний 6-контактний роз'єм.

Елементи, що входять до комплекту.

• Мікросхема контролера двигуна: H-міст BL5617
• Моніторинг живлення: INA199 (напруга, струм)
• Джерело живлення: 5 В постійного струму або від 6 В до 12 В постійного струму
• Максимальний струм: 3 А
• Максимальна потужність: 10 Вт
• Адреса зв'язку I2C: 0x24
• Частота ШІМ: 1 кГц
• Робоча температура: від 0°C до 40°C
• Розміри: 54 x 54 x 13,1 мм
• Вага: 15,9 г

• 1x Модуль 4EncoderMotor V1.1
• 4x 6-контактний з'єднувальний кабель з кроком 2 мм - довжина 20 см
• 1x кабель постійного струму 5,5/2,1 мм до XT30