M5Stack Roller485 Lite — это компактный роликовый удлинитель.Модуль привода со встроенным бесщеточным двигателем постоянного тока (3504 200 кВ)точный контроллер FOC и микроконтроллерSTM32G431Поддерживает подачу питания через интерфейс.RS485(от 6 В до 16 В) или разъемРоща(5 В) а также позволяет точно контролировать скорость, положение и ток двигателя.В облегченной версии отсутствуют контактное кольцо и верхний расширительный узел., которая предлагает более простую конструкцию, сохраняя при этом полную функциональность управления. На борту имеется0,66-дюймовый OLED-дисплей, RGB-светодиоды и функциональная кнопка.Для взаимодействия с пользователем. Модуль идеально подходит для управления роботизированными суставами, системами автоматизации и проведения обучающих демонстраций.

Блок Roller485 Lite — бесщеточный двигатель с контроллером STM32 — модуль расширения блока — M5Stack U182-Lite.

Встроенный OLED-дисплей позволяет отслеживать рабочее состояние в режиме реального времени.

• Встроенный бесщеточный двигатель постоянного тока BLDC 3504 200 кВ: обеспечивает высокую точность и бесперебойную работу
• FOC - векторное управление двигателемзамкнутый контур с обратной связью от энкодера
• OLED-дисплей: 0,66'', 64 x 48 пикселей для мониторинга состояния в реальном времени
• RGB-индикатор и пользовательская кнопкаПростота в эксплуатации и визуальная индикация рабочего состояния.
• Связь по протоколам RS485 и I2C: универсальное кроссплатформенное управление
• Полная поддержка открытого исходного кода.: исходный код, библиотеки и документация
• Совместимо с LEGO и M3: легкая интеграция со конструкциями и проектами

Модуль Roller485 Lite совместим со следующими контроллерами:M5Stackвключая модули разработчика Core, Stick, Atom, а также другие устройства, поддерживающие этот интерфейс.RS485 или I2CБлагодаря открытому исходному коду, его можно программировать в среде с открытым исходным кодом.Arduino IDEилиUIFlowКонфигурация и диагностика могут выполняться через OLED-интерфейс и кнопки. Производитель предоставляет готовые библиотеки и техническую документацию, что облегчает быстрый запуск и персонализацию проекта.

Основание модуля имеет монтажные отверстия, совместимые с конструктором LEGO.

Напряжение питания не должно превышать 16 В.

Модуль может питаться двумя способами:

• Разъем PWR485 — напряжение от 6 до 16 В постоянного тока.
• Разъем Grove - напряжение 5 В постоянного тока

Контакты и интерфейсы:

• RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
• I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
• RGB-диод (WS2812): LED_DAT (PB5)
• Системная кнопка: SYS_SW (PC6)
• OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)

• Микроконтроллер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Память: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигателя: бесщеточный BLDC D3504, 200 кВ, диаметр 41 мм.
• Водитель: DRV8311HRRWR
• Энкодер: TLI5012BE1000 (магнитный)
• Дисплей: OLED 0,66'', разрешение 64 x 48 пикселей, связь по протоколу SPI.
• Коммуникационные интерфейсы:
  • 1x RS485 (4-контактный разъем, шаг контактов 3,96 мм)
  • 1x I2C (адрес: 0x64)
• Светодиодные индикаторы: 2 светодиода WS2812-2020 RGB.
• Мощность двигателя:
  • через разъем PWR485: от 6 В до 16 В постоянного тока
  • через порт Grove: 5 В постоянного тока
• Потребляемый ток в зависимости от нагрузки (при напряжении 16 В постоянного тока):
  • Нагрузка 50 г: 2100 об/мин, 225 мА
  • Нагрузка 200 г: 1400 об/мин, 601 мА
  • Максимальная нагрузка 500 г: 560 об/мин, 918 мА.
  • Без нагрузки: 78 мА
• Потребление энергии в режиме ожидания:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через RS485 (16 В): 32 мА
• Выходной крутящий момент:
  • с блоком питания Grove (5 В): 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • При питании по RS485 (16 В): 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при 927 мА
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0°С до 40°С.
• Размеры: 40 x 40 x 30 мм
• Вес: 70 г

Модуль поддерживает управление движением и настройку параметров через шину RS485 или I2C.

Элементы, входящие в набор.

• 1x Блок Roller485 Lite
• 1 4-контактный разъем, шаг 3,96 мм
• 1x кабель Grove с 4 контактами, шаг контактов 2 мм (5 см)
• 6 штырьков
• 1x монтажный фланец
• 1x монтажный кронштейн
• 1 шестигранный ключ 2,5 мм
• 1xшестигранный ключ 2 мм
• 6 гаек М3
• 2 цилиндрических винта с внутренним шестигранником M3 x 14 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 14 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 12 мм
• 1 5-контактный отладочный кабель, односторонний, шаг 1,25 мм (10 см)