Хаб CAN-шины для дронов ARMADA CAN HUB L431 V1 - это адаптер периферии, работающий под управлением прошивки ArudPilot AP_Periph
Предназначен для подключения через DroneCAN шину как специализированной, совместимой с ArduPilot периферии, такой как GNSS, компасс, барометр, датчик скорости воздушного потока, так и остальной периферии, подключаемой через порты ввода/вывода общего назначения (PWM, баззер, световая индикация и т.п.)

Особенности:

• Процессор L431
• Скорость обмена данными до 1 Мбит/с
• Сделано в Украине
• Гарантийное обслуживание в Украине

Характеристики:

• Основной контроллер: STM32L431xC, 256KB
• Количество портов CAN: 1 (2 параллельных разъёма GH-4P)
• Количество портов UART: 3
• Количество портов I2C: 1
• Количество портов SPI: 1
• Количество портов ADC: 4 (BATT_VOLT, BATT_CURR, BATT2_VOLT, BATT2_CURR)
• Количество портов PWM: 5
• Выход для баззера: Есть
• Питание: 4,5 - 5,5 В
• Размеры: 28х28х6.5 мм
• Вес: 4.1 г без проводов

Комплектация:

• Концентратор - 1 шт
• Шлейф подключения CAN-периферии 200мм- 1шт
• Шлейф подключения UART+I2C-периферии 200мм- 1шт