Полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA H743 WING V1 на гироскопе ICM42688Px2 на F7 процессоре. Локализованная и улучшенная версия известной линейки уже F7-ых (процессор STM32H743VIH6) полетных контроллеров для Fixed Wing типов БПЛА. В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все выдвигаемые требования производителей БПЛА к данного вида контроллерам: • Напряжение входного питания от 3s до 12s (8V – 55V), что, по сравнению с прототипом, безусловно, дает намного более широкий выбор по конфигурации силовой компоненты на БПЛА. • На борту присутствуют три стабилизатора питания: --- 5V - 3А – для питания бортовых систем. Также присутствует возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB --- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов) Есть дублировании линии питания по плюсовому и минусовому контактам на ПДБ для возможности обеспечения избыточности по питанию для серв на основную плату полетного контроллера или для вывода на отдельную плату питания. --- 9V / 12V / 17В - 3А – для питания видеоканала Стоит подробнее уточнить, что, во первых, данное решение позволяет использовать мощные передатчики (которые требуют на вход питания более 12В) через стабилизатор напряжения, а не напрямую от батареи, что существенно влияет на качество питания, понижает количество помех от работы моторов и, следовательно, улучшает качество изображения. Во вторых, в контроллере реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет, при необходимости, выключить питание видеоканала с аппаратуры управления. • Если управление питанием видеоканала не нужно, то перемычка не запаивается. • Имеется поддержка двух камер с переключением через режим user1 (PinIO, работает всегда), что позволяет разнести курсовую и обзорную камеры и использовать для них один видеоканал. • На контактные площадки и разъемы выведено большое количество периферийных портов: 7 x UART-ов, 2 x I2C порта, CAN-шина, SPI интерфейс (SPI3) и т.п., что, в совокупности, позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов по периферии. • Интерфейс I2C2 реализован параллельно как разъёмом, так и несколькими комплектами контактных площадок, для различных вариантов решений. • Также в контроллере реализовано 6 x ADC (вход на аналогово-цифровой преобразователь) входов, что позволяет контроллеру обрабатывать аналоговый сигнал со следующих датчиков: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI и AirSpeed. • Т.к. процессор имеет встроенные инверторы по каждому UART-у, необходимую периферию (типа SBas приемника, шины SmartPort и т.п.) можно подключать на любой Rx/Tx порт, что также существенно расширяет возможности по выбору бортового оборудования. • Контроллер поддерживает 12 PWM выходов. • Присутствует поддержка управления адресуемыми светодиодами (выведено отдельной группой контактов) • USB интерфейс, кнопка загрузчика и баззер вынесены на отдельную плату для обеспечения удобства монтажа, обслуживания и настройки борта • Контроллер шьется соответствующими актуальными прошивоками ArduPilot и INAV Данный контроллер получился более, чем конкурентным для своего класса. При этом даже с выигрышем по функционалу, при достаточно доступной цене. Считаем, данный контроллер послужит хорошей отечественной заменой китайским комплектующим, таким как Matek, Holybro, их клонам и др., практически во всех сетапах, которые предполагают использование контроллера на более мощном F7 процессоре. Особенности: Поддержка двух камер Достаточно памяти процессора для поддержки скриптов Настраиваемый BEC для видеоканала с учетом мощных VTX Отключение питания VTX через PinIO Поддержка входного питания до 12s 12 PWM Выходов Поддержка LED Пара обновленных гироскопов для более точного позиционирования Сделано в Украине Гарантийное обслуживание в Украине Характеристики: Основной контроллер: STM32H743VIH6 Назначение: БПЛА самолетного типа Стабилизация: 2 x ICM42688P (6DOF 8KHz) Количество выходов на моторы: 1 Количество выходов на серво: 12 Количество портов UART (общее): 7 Количество портов I2C: 2 Количество портов CAN: 1 Количество портов SPI: 1 Инвертор для Sbus: Есть Интерфейс периферии: PWM; UART; I2C; CAN; SPI Интерфейс приёмника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000; OSD: Встроенный AT7456 BEC борта: 5В/3А BEC для VTX: 9-17В/3А BEC для серв: 5-7.2В/5А USB порт: USB-C Входное напряжение: 11,1-55 В Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм Размеры установочных отверстий: 3 мм Размеры: 44 x 29 x 10 мм Вес: 20 г Модель: 2025 года Комплектация: Полётный контроллер - 1 шт Интерфейсная плата - 1шт Шлейф интерфейсной платы 200мм - 1шт Шлейф подключения I2C-периферии 200мм- 1шт Шлейф подключения CAN-периферии 200мм- 1шт