ИК датчик YL-63 инфракрасный сенсор препятствий линии LM393 3.3-5V модуль line tracking для Arduino роботов
ИК датчик YL-63 — универсальный инфракрасный сенсор для обнаружения препятствий и определения линии, широко используемый в робототехнике, автоматизации и DIY-проектах. Работает по принципу отражения инфракрасного света от поверхности или объекта.
Модуль оснащён ИК-излучателем, приёмником и компаратором LM393, что обеспечивает стабильный цифровой сигнал на выходе. При обнаружении препятствия датчик формирует LOW-уровень сигнала и включает светодиодный индикатор.
Благодаря встроенному потенциометру можно регулировать чувствительность и дальность срабатывания. Модуль легко подключается к Arduino и другим контроллерам через 3 контакта питания и сигнала.
Характеристики:
- Тип: инфракрасный датчик (IR)
- Модель: YL-63
- Микросхема: LM393
- Принцип работы: диффузное отражение
- Напряжение питания: 3.3–5 В
- Выход: цифровой сигнал (LOW при срабатывании)
- Дальность обнаружения: 2–30 см (регулируется)
- Угол обнаружения: примерно 35°
- Регулировка чувствительности: потенциометр
- Индикация: LED светодиод
- Размер: примерно 43 × 16 × 7 мм
Основные преимущества:
- Подходит для обнаружения препятствий и линии
- Простое подключение через 3 контакта
- Регулируемая чувствительность
- Стабильный цифровой выход
- Компактный размер
- Низкое энергопотребление
- Подходит для Arduino и других контроллеров
- Удобен для учебных проектов