| Технические характеристики Maqueen Plus V3 |
|---|
| Источник питания | от 3,5 В до 6 В (4 x AA: щелочные 1,5 В или Ni-MH 1,2 В) |
| Защита батареи | защита от обратной полярности |
| Индикатор уровня заряда батареи | 5-сегментный дисплей |
| датчики слежения по линии | 5 |
| Калибровка датчика | специальная кнопка |
| Выходной сигнал датчика | цифровой / аналоговый |
| Распознавание пересечений | 4 типа: пересечение, Т-образный перекресток, прямой участок справа, прямой участок слева |
| Уровни скорости трассировки линии | 5 уровней |
| Лазерный датчик | Матрица 8 x 8 (64 точки) |
| Интерфейс датчика | I2C/UART/USB (PH2.0-4P, USB Type-C) |
| Режимы работы | матричные измерения / интеллектуальное предотвращение столкновений |
| I2C-адрес | от 0x30 до 0x33 |
| Частота измерений | от 15 Гц до 60 Гц |
| Диапазон измерений | от 20 мм до 4000 мм |
| Точность (от 20 мм до 200 мм) | ±11 мм (белый), ±12 мм (серый) |
| Точность (от 200 мм до 4000 мм) | ±5% (белый), ±6% (серый) |
| Угол обнаружения | 60° по горизонтали, 60° по вертикали, 90° по диагонали |
| Лазерная безопасность | класс 1 |
| Обновление прошивки датчика | через USB |
| Датчики освещенности | 2 |
| Диапазон данных датчика освещенности | от 0 до 1023 |
| Инфракрасный приемник | 1 |
| Двигатели | 2 металлических двигателя N20 |
| Интерфейс двигателя | PH2.0 - 2P |
| Источник питания для двигателей | независимый стабилизированный 5 В |
| сборка двигателя | винтовой, съемный |
| Кодеры | 2, магнитная индукция, 4-строчное разрешение |
| ПИД-регулирование | Регулировка расстояния ±2 см, угол ±5° |
| Единица измерения скорости | см/мин |
| RGB-диоды | 4 x WS2812 (R255 x G255 x B255) |
| RGB-прожекторы | 2 (красный, зеленый, желтый, синий, фиолетовый, голубой, белый) |
| Зуммер | 1 |
| Монтажные элементы | 2 металлических элемента, регулировка по 1 оси |
| Диапазон регулировки рукоятки | 270° |
| Резьбовые отверстия для печатной платы | 2 |
| Расширения | 14 GPIO |
| Безопасность | акриловая нижняя пластина |
| Обновление прошивки | специальная кнопка и интерфейс |