Unitree Dex 3 – профессиональный манипулятор для гуманоидного робота
Dex 3 – это высокотехнологичная трёхпалая рука, разработанная для расширения возможностей гуманоидной платформы Unitree G1. Этот манипулятор сочетает передовую робототехнику с точностью и гибкостью, необходимыми для сложных задач.
Ключевые преимущества:
Манипулятор обеспечивает 7 степеней свободы: указательный палец имеет 3 оси, средний палец – 2 оси, а другие компоненты позволяют точные движения в трёх измерениях. Эта конфигурация позволяет роботу выполнять сложные манипуляционные задачи с высокой точностью.
Тактильная обратная связь обеспечивается до 33 датчиками, которые позволяют роботу "ощущать" объекты и адаптировать силу захвата. Это критически важно при работе с хрупкими или чувствительными предметами.
Компактная конструкция с весом около 710 г и компактными размерами 175 × 88 × 77 мм делает этот манипулятор лёгким и манёвренным. Широкий диапазон питания 12-58 В обеспечивает гибкость при интеграции с различными рабочими платформами.
Для кого подходит:
Dex 3 предназначен для исследователей, разработчиков и инженеров, работающих с гуманоидными роботами и нуждающихся в расширенных манипуляционных возможностях. Он идеально подходит для лабораторий робототехники, исследовательских учреждений и компаний, разрабатывающих приложения для автоматизации и человеко-робочих взаимодействий.
Независимо от того, это исследование человеко-машинного взаимодействия, разработка навыков манипуляции или промышленные приложения, Dex 3 предоставляет необходимые инструменты для реализации амбициозных проектов в робототехнике.