МодульI2C CAN-шина MCP2551 и MCP2515Модуль оснащен разъемом Grove, позволяющим использовать Arduino для связи с шиной CAN-BUS, например, для диагностики автомобиля (система работает с автомобильным интерфейсом OBD-II). Он имеет винтовой разъем, позволяющий подключаться к порту OBD-II автомобиля с помощью двух проводов. Модуль использует шину I2C с адресом по умолчанию 0x25.

Grove - модуль шины CAN - I2C.

Модуль имеет пазовый и винтовой разъемы..

MCP2551MCP2551 — это CAN-трансивер, служащий интерфейсом между контроллером протокола CAN и физической шиной. MCP2551 обеспечивает дифференциальную передачу и прием для контроллера протокола CAN и полностью соответствует стандарту ISO-11898.MCP2515Это автономный CAN-контроллер второго поколения. Он функционально совместим с MCP2510, но включает в себя значительные улучшения в пропускной способности и фильтрации данных.

Представленный продукт основан на высокопроизводительном контроллере шины CAN MCP2515 и приемопередатчике шины CAN MCP2551, обеспечивающем высокоскоростную связь по шине.CAN со скоростью до 1 Мбит/сКроме того, плата включает в себя микроконтроллер Atmega168PA.

1.Соединитель Grove

2.Светодиоды, отображающие состояние питания и работы модуля.

3.RX, TX - светодиоды передатчика и приемника

4.Клемма 3,5 мм для подключения к шине CAN (CAN_H и CAN_L)

5.резистор 120 Ом

Grove Dimensions - Модуль шины CAN - I2C.

• Рабочее напряжение: 3,3 В / 5 В
• Адрес I2C по умолчанию: 0x25
• Максимальная скорость I2C: 400 кбит/с
• Скорость передачи данных по шине CAN до 1 Мбит/с (по умолчанию 500 кбит/с)
• Светодиодные индикаторы TX и RX для шины CAN
• 4-контактный разъем Grove
• Встроенный винтовой соединитель
• Размеры: 20 x 40 мм

• Grove - модуль шины CAN - I2C
• 4-контактный кабель
• Отвертка