Полетной контроллер Matek H743-WLITE Matek H743-WLITE — это многофункциональный полетной контроллер, разработанный для сложных FPV и автономных платформ. В основе контроллера — мощный микроконтроллер STM32H743, который обеспечивает высокое быстродействие, стабильную работу и поддержку широкого спектра периферийных устройств. Контроллер оснащен современным IMU ICM42688-P, барометром DPS310, OSD чипом AT7456E и слотом MicroSD для записи логов. Поддержка большого количества UART, ADC, I2C и CAN делает H743-WLITE универсальным решением для различных конфигураций. Технические характеристики: MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 KB RAM, 2 MB Flash IMU: ICM42688-P Baro: DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO) 7 × UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) со встроенной инверсией 13 выходов ШИМ (12 + светодиод) 6 × ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2) 3 светодиода статуса FC (синий, красный) и индикатор 3.3 В (красный) 2 × I2C 1 × CAN Удлинитель USB/звукового сигнала с Type-C (USB 2.0) Переключатель входов для двух камер 9 В (12 В) для выключателя питания VTX Высокоточный датчик тока, диапазон 220 А ADC VB2 voltage divider: 1K:20K ADC AirSpeed voltage divider: 20K:20K Монтаж: 25 × 25 мм, Φ2 мм Размеры: 44 × 29 × 14,5 мм Вес: 22 г с адаптером USB/зуммера Прошивка: INAV: MATEKH743 ArduPilot: MATEKH743 PDB: Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo) ESC Напряжение батареи 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot) Датчик струму: 220 А, 3,3 В ADC (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot) Чувственный резисто