Полетной контроллер Matek H743-MINI V3
Matek H743-MINI V3 – это миниатюрный полетный контроллер с монтажной схемой 20×20 мм, разработанный для высокопроизводительных FPV и беспилотных платформ. Контроллер построен на современном процессоре серии H7, который работает на частоте 480 MHz и имеет 1 МБ оперативной памяти.
Несмотря на компактные габариты и вес всего 7 г, плата оснащена точным барометром Infineon DPS310, двумя гироскопами и слотом MicroSD для записи логов. Также реализован CAN BUS для подключения совместимых периферийных устройств.
Контроллер совместим с прошивками ArduPilot, BetaFlight и iNAV, что делает его универсальным решением для различных сценариев использования.
Технические характеристики:
Процессор: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mb ОЗУ, память 2 Mb
Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
UART порты: 5.5 (1, 2, 4, 6, 7, Rx8)
OSD DJI FPV поддерживается любым запасным UART
PWM выходы: 1~8, 10~11
I2C порты: 2 (I2C1 / DA1 CL1, без выхода I2C2)
CAN порт: 1 (контакты C-H, C-L)
3 светодиода FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, VB2, CU2
Интерфейс: USB Type-C
Разъем JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
Переключаемый вход для использования двух камер
Переключатель ON/OFF питания 8 V
Входное напряжение: 6 ~ 36 V (2 ~ 8S LiPo)
Размеры: 36 × 28 × 6.5 мм
Вес: 7 г
BEC:
5 V — 1.5 А (макс. 2 А)
8 V — 1.5 А (макс. 2А); стабильно при Vbat ≥ 10V, ~80% при Vbat < 10V
LDO: 3.3 V / макс. 200 mA
VB2 поддерживает макс. 69 V (действитель напряжения 1K : 20K)
Статическая мощность:
200 mA при 5 V з Betaflight
150 mA при 5 V з ArduPilot
Прошивка:
ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743 (поддерживается с версии 3.0.1)
Монтаж:
20 × 20 мм, | 3 мм с силиконовыми втулками
20 × 20 мм, | 2 мм с силиконовыми и латунными втулками
Комплектация:
Контроллер полета Matek H743-MINI V3
Силиконовые проставки от M4 до M3 — 6 шт
Латунные втулки от M3 до M2 — 6 шт
Кабель JST-SH1.0 8pin, 5 см
Разъем JST-SH1.0 8pin
* Внешний вид товара, комплектация и технические характеристики могут меняться производителем без предварительного уведомления.