Конвертер сигнала Matek DroneCAN to PWM adapter, AP Periph CAN-L4-PWM — это узел адаптера, работающий на прошивке AudPilot AP_Periph и предназначенный для интеграции PWM/DShot-устройств в систему DroneCAN. Адаптер используется для преобразования сигнала ESC с поддержкой DShot в ESC CAN, включая полную телеметрию ESC. Также предусмотрена возможность преобразования PWM в CAN. Плата имеет CAN-интерфейс с протоколом DroneCAN, выходы PWM (с поддержкой DShot) и UART-линии для телеметрии/подключения. Питание подается в диапазоне 4.5 — 5.5 В через контактную площадку 5 В. Технические характеристики: Микроконтроллер: STM32L431xC, 256 КБ флэш-памяти 1x CAN, протокол DroneCAN 9 выходов PWM (8x Dshot) 1,5x UART UART1, RX1 UART3, Tx3/Rx3 Наладки ST, SWCLK и SWDIO Led: синий, быстро мигает - загрузка; синий, медленно мигает - работает Красный индикатор - 3,3 В Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактной площадке Потребляемая мощность: 30 мА Рабочие температуры: -20~80 °C Пэды «Vx» предназначены для питания сервоприводов через внешний BEC. «Vx» не подключено к другим компонентам на этой плате. Контактные площадки «Rx1» предназначены для телеметрии ESC, НЕ подключайте выход ESC BEC к контактной площадке Rx1. 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN Размер платы: 32 мм * 25,4 мм Вес: 3,5 г Монтаж: 20 мм, диаметр 3 мм Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot Обновление по DroneCAN GUI Tool Комплектация: Плата CAN-L4-PWM JST-GH-4P - JST-GH-4P - 20см * Внешний вид товара, комплектация и технические характеристики могут меняться производителем без предварительного уведомления.