Адаптер Matek CAN RC Input Adapter, AP_Periph CAN-L4-RC — это узел адаптера, работающий на микропрограмме ArudPilot AP_Periph и предназначенный для преобразования последовательного приемника в приемник CAN. Адаптер обеспечивает подключение RC входа к шине DroneCAN, что упрощает интеграцию управления в системах на базе ArduPilot. Плата оснащена CAN-интерфейсом с протоколом DroneCAN и одним UART для подключения последовательного приемника. Питание подается в диапазоне 4.5 — 5.5 В через контактную площадку 5 В. Светодиодная индикация отображает состояния загрузки и работы. Технические характеристики: MCU: STM32L431xC, 256 КБ Flash 1x CAN, протокол DroneCAN 1x UART (UART3, Tx3/ Rx3) 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN Шаг отверстий 2,54 мм для UART3 Размер платы: 23 мм * 12,5 мм Вес: 2,5 г ST debug, SWCLK & SWDIO LED: Синий, быстро мигает - загрузка Синий, медленно мигает - работает Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В @ 5 В pad/pin Потребляемая мощность: 10 мА Рабочие температуры: -40~85 °C Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekL431-RC Обновление по DroneCAN GUI Tool Комплектация: Плата CAN-L4-RC JST-GH-4P к JST-GH-4P 20 см силиконовой проволоки * Внешний вид товара, комплектация и технические характеристики могут меняться производителем без предварительного уведомления.