Полетной контроллер Matek H7A3-WING
Matek H7A3-WING разработан как универсальная платформа управления полетом для самолетов и крыльев, где требуются высокая вычислительная мощность, стабильное питание и широкая периферия. Контроллер построен на процессоре STM32H7A3 и обеспечивает быструю обработку данных сенсоров и надежную работу автопилота.
Плата оснащена современным IMU ICM42688P и барометром SPL06-001 для точной навигации, а OSD AT7456E позволяет выводить телеметрию в видеопотоке. Поддержка карты MicroSD упрощает логирование, а цифровой монитор мощности по I2C обеспечивает контроль энергопотребления.
H7A3-WING имеет расширенные возможности подключения: несколько BEC для различных потребителей, CAN и I2C через разъемы JST-GH, USB Type-C с расширением Beep, а также достаточное количество PWM выходов для сервоприводов. Это делает контроллер удобным для сложных и профессиональных настроек.
Технические характеристики:
MCU: STM32H7A3RIT6, Cortex-M7, 280MHz
Оперативная память: 1.4MB
Флеш-память: 2MB
IMU: ICM42688P
Барометр: SPL06-001
OSD: AT7456E
Цифровой монитор мощности: I2C
UART: 6 портов (1,2,3,4,5,6) со встроенной инверсией
PWM: 11 выходов
I2C: 1 порт
ADC: 4 входи (VBAT, струм, VB2, Cur2)
USB: Type-C с расширением Beep
JST-GH: 2 разъема для CAN и I2C
Выход 9V/12V ON/OFF
OSD совместимый с любым запасным UART
Вход VBAT: 9–30V (3-6S LiPo)
BEC 5V/4.5V: 2.5A непрерывно / 3A пик
BEC 9V/12V: 2A непрерывно / 3A пик
BEC Vx: 8A непрерывно / 12A пик, выход по умолчанию 5V (опция 6V или 7,2V)
LDO 3,3V: до 200mA
Ток: 100А непрерывно, 164А пик
Точность измерения тока: ±2%
Точность измерения напряжения: ±0,1%
Поддержка ArduPilot: ArduPlane, ArduCopter
Возможность программирования через STM32Cube
Размеры: 54×36×13 мм
Монтажные размеры: 30.5×30.5 мм, отверстия | 4 мм
Вес: 30 г с USB-расширением
Комплектация:
1× Matek H7A3-WING
1× USB Type-C/Beep расширение с 6-контактным кабелем
1× кабель JST-SH 6P → JST-SH 6P (20 см)
2× кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P (20 см)
1× конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Набор контактов Dupont 2,54 мм (зачистка без пайки)
* Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных сообщений.