Adafruit 1449 I Эти классические микросерводвигатели для хобби имеют сигнал обратной связи, который передается по четвертому белому кабелю. Этот сигнал может быть обработан аналоговым входом для определения положения сервопривода. В робототехнике это может повысить стабильность или использоваться для поглощения.