Поддержка драйверов сервоприводовПользователь может адаптировать контроллер к потребностям своего проекта,выбрав один из трех различных интерфейсов связи:
USB-программа для компьютера- устройство подключается к компьютеру с помощью кабеля mini-USB. Для управления контроллером используется интуитивно понятное приложение, которое позволяет, среди прочего, следующее:
- Контроль положения буксировочного троса
- Регулировка скорости вращения сервопривода
- Считывание данных с аналоговых и цифровых входов
- Установка логических значений на выходах ввода / вывода
Для использования опции управления через USB достаточно загрузить приложение на жесткий диск (версия: Windows, Linux), запустить его и подключить контроллер к любому USB-порту на компьютере.
Поддержка драйверов сервоприводовПользователь может адаптировать контроллер к потребностям своего проекта,выбрав один из трех различных интерфейсов связи:
USB-программа для компьютера- устройство подключается к компьютеру с помощью кабеля mini-USB. Для управления контроллером используется интуитивно понятное приложение, которое позволяет, среди прочего, следующее:
- Контроль положения буксировочного троса
- Регулировка скорости вращения сервопривода
- Считывание данных с аналоговых и цифровых входов
- Установка логических значений на выходах ввода / вывода
Для использования опции управления через USB достаточно загрузить приложение на жесткий диск (версия: Windows, Linux), запустить его и подключить контроллер к любому USB-порту на компьютере.
| 
Микро Мастер 6 | 
Микро Мастер 12 | 
Микро Мастер 18 | Микро
Мастер 24 |
| Количество каналов: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Количество аналоговых входов: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Количество цифровых входов: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Ширина [мм] | 21.6 | 27.9 | 27.9 | 27.9 |
| Длина [мм] | 30.5 | 36.1 | 45.7 | 58.4 |
| Вага [г] | 3.0 | 4.2 | 4.9 | 6.0 |
| Пульс: | 33-100 Герц | 1-333 Гц | 1-333 Гц | 1-333 Гц |
| Импульсный диапазон: | 64-3280 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс | 64-4080 мкс |
| Размер шрифта: | 1 КБ | 8 КБ | 8 КБ | 8 КБ |

Компьютерная программа, которая позволяет управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и сохранять состояния Е/А с помощью USB кабеля.
Сценарий- выбрав эту опцию, пользователь может создать выбранную последовательность событий и сохранить их в памяти Maestro, например, акселерометра или дальномера. Описание языка сценариев сПримеры применениякоторые можно найти в руководстве.
Выходы драйвера Pololu MaestroПодводные провода - это стандартные золотые штифтовые полоски (шаг 2,54), подходящие к стандартным салфеткам и соединительным кабелям.
В состав Совета директоров входят:
- Порт MiniUSB для подключения системы к ПК
- Линии шины питания 5В для питания других систем
- Подключение питания для сервоприводов (+ и -)
- Подключение для сервоприводов, выходы, обозначенные в виде сигнальных, могут также использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В
- Индикаторы состояния
- Разъем питания логики (полезен, если контроллер не подключен к порту USB постоянно)
- Разъемы для последовательного интерфейса связи UART (RX, TX)
Распределение контактов драйвера Maestro.
Описание продукта: Mini Maestro USB 24-канальный сервопривод - Pololu 1356Серия Maestro - это универсальные сервоконтроллеры, которые также могут интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря разнообразным возможностям управления, широкому диапазону напряжений питания и простоте эксплуатации, Maestro работает с сервоприводами во многих проектах. В зависимости от количества используемых сервоприводов, пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.
Продукт совместимый с Arduino Для пользователей Arduino производитель предоставляет библиотеку на GitHub. |
https://cdn1.botland.de/img/art/inne/00107_1.jpg
https://cdn1.botland.de/img/art/inne/00107_6b.jpg
Сценарий- выбрав эту опцию, пользователь может создать выбранную последовательность событий и сохранить их в памяти Maestro, например, акселерометра или дальномера. Описание языка сценариев сПримеры применениякоторые можно найти в руководстве.
Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, которым может быть любой микроконтроллер или набор для разработки, например Arduino, STM32Discovery или Raspberry Pi. Управление сервомеханизмами осуществляется путем отправки команд со специальными символами. Примеры и описания команд можно найти в руководстве.
Выходы драйвера Pololu MaestroПодводные провода - это стандартные золотые штифтовые полоски (шаг 2,54), подходящие к стандартным салфеткам и соединительным кабелям.
В состав Совета директоров входят:
- Порт MiniUSB для подключения системы к ПК
- Линии шины питания 5В для питания других систем
- Подключение питания для сервоприводов (+ и -)
- Подключение для сервоприводов, выходы, обозначенные в виде сигнальных, могут также использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В
- Индикаторы состояния
- Разъем питания логики (полезен, если контроллер не подключен к порту USB постоянно)
- Разъемы для последовательного интерфейса связи UART (RX, TX)
https://cdn1.botland.de/img/art/inne/00107_2b.jpg
Примеры применения- Проекты с несколькими сервоприводами например, манипулятор
- Ходячие работы, например, гексаподы
- Управление сервоприводами с помощью компьютера (кабель USB)
- Использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения
- Использование аналоговых входных каналов, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80см) непосредственно на ПК.
- В версиях 12, 18 и 24 один из каналов может функционировать как ШИМ выход, чтобы вы могли управлять драйвером двигателя (например, TB6612FNG).
Спецификация Pololu Mini Maestro:- Питание: 5В-16В
- Ток потребления: 40 мА*.
- Количество каналов: 24
- Скорость передачи: 300-200 000 бит/с **.
- Методы контроля:
- USB - приложение для ПК в комплекте
- Последовательный интерфейс (UART) - например, связь с микроконтроллером
- Сценаны, хранящиеся в памяти контроллера
- Размеры: 28 х 58,5 мм
| Henrik |
| отлично |
| Быстро и точно. |
| |