Inventor HAT Mini — это универсальное дополнение, которое открывает широкий спектр возможностей для Raspberry Pi с точки зрения робототехники и создания интерактивных проектов. Накладка позволяетподключение двух двигателей, четырех сервамеханизмов и громкоговорителя. Сердечник Inventor HAT Mini является микроконтроллер NuvotonMS51TC0AE. Система отвечает за управление двигателями ДРВ8833, а звук управляется через усилитель MAX98357. Кроме того, плата имеет 8 адресных диодов RGB Neopixels, программируемую кнопку, разъем STEMMA QT / Qwiic и 40-контактный проходной разъем GPIO, благодаря которому модуль можно расширить различными датчиками, кнопками или светодиодами. 

Inventor HAT Mini - контроллер робота - щит для Raspberry Pi - PiMoroni PIM672.

Inventor HAT Mini расширяет возможности Raspberry Pi.

• Микроконтроллер Nuvoton MS51TC0AE -имеет встроенный 16-битный ШИМ и 12-битный аналого-цифровой преобразователь
• Контроллер двигателя DRV8833- позволяет подключать и управлять двумя двигателями с энкодерами, а также предлагает возможность ограничения тока до 425 мА для каждого двигателя и индикаторы направления вращения двигателя
• Моноусилитель I2S 3,2 Вт MAX98357 -используется для подключения и управления динамиком, что позволяет добавлять звуковые эффекты к вашим проектам
• 8 адресуемых RGB-светодиодов Neopixels- они позволяют создавать визуальные эффекты и могут служить индикаторами для различных функций
• Программируемая кнопка
• Разъем STEMMA QT / Qwiic- упрощает подключение модулей расширения
• 40-контактный сквозной разъем GPIO- позволяет расширить модуль различными датчиками, кнопками или светодиодами
• Широкая совместимость с Raspberry Pi- разработан для работы со всеми Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO

• Назначение: Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO
• Встроенный чип: Nuvoton MS51TC0AE
• Контроллер двигателя: H-мист DRV8833
• Усилитель звука: MAX98357 I2S 3,2 Вт
• Индикаторы: 8 адресных RGB светодиодов Neopixels
• Среда программирования: Python
• Размеры: 65 x 30,5 x 15,5 мм

Продается только плата-шилд. Raspberry Pi не входить до комплекту.