Micro Maestro — контроллер из Пололу, которыйпозволяет управлять RC сервомеханизмами и контроллерами ESC с компьютера через USBили из встроенных системчерез последовательный интерфейс TTL 5 ВКроме того, он поддерживает скрипты, хранящиеся в памяти, что позволяет реализовывать последовательности движений и логику управления без постоянного подключения к ПК или микроконтроллеру.Каждый из 6 каналов может быть сконфигурирован как сервовыход, цифровой выход или аналоговый вход.Высокое разрешение импульсов0,25 мксБлагодаря очень низкому уровню дрожания сигнала модуль подходит для применения в робототехнике и аниматронике, где необходимы плавные и повторяющиеся движения. Питание может осуществляться через USB или внешний источник.от 5 В до 16 В, иРазъемы в этой версии комплекта поставляются отдельно.Для упрощения установки нестандартных разъемов. Для подключения к компьютеру необходим кабель USB A — mini-B (не входит в комплект).

Сервоконтроллер Micro Maestro USB с 6 каналами - Pololu 1351.

Pololu Micor Maestro может использоваться, в частности, при конструировании шагающих роботов.

• Контроль: USB, последовательный порт TTL 5 В и внутренние скрипты
• Каналы: 6, настраиваемых как сервовыходы, цифровые выходы или аналоговые входы
• Точность импульсаРазрешение 0,25 мкс для высококачественного управления движением.
• Параметры импульсаЧастота от 33 Гц до 100 Гц, ширина от 64 мкс до 3280 мкс.
• Плавные движения: раздельное управление скоростью и ускорением для каждого канала
• Автономия: 1 КБ памяти для скриптов, позволяющая запускать последовательности без компьютера.
• Интеграция: может быть последовательно соединен с другими контроллерами Pololu по одной последовательной линии.
• Источник питания: от USB или внешнего источника питания от 5 В до 16 В
• Версия с частичным комплектомВ комплект входят разъемы, но они не припаяны для гибкого монтажа.
• Прошивка: обновляемая прошивка

Эти контакты представляют собой популярные позолоченные полоски (шаг 2,54), устанавливаемые на стандартные серворазъемы и соединительные кабели.

• miniUSB-разъем для подключения системы к ПК
• Контакты для подключения питания 5 В для питания других систем.
• Разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ и -)
• Разъемы для сервоприводов, контакты с маркировкой «сигнал» также могут использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В.
• Светодиодные индикаторы состояния
• Разъем питания логической схемы (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к USB-порту).
• Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)

A - USB mini-B разъем, B - 5 В (выход), C - земля, D - сигнал, E - питание сервопривода, F - канал 0, G - канал 1, H - канал 2, I - канал 3, J - канал 4, K - канал 5, L - желтый и красный светодиоды состояния, RST - сброс платы, TX - последовательный выход TTL, RX - последовательный вход TTL, VIN - питание платы от 5 В до 16 В, M - зеленый светодиод USB

В комплект входят полоски с золотыми штифтами для самостоятельной сборки.

• Количество каналов: 6
• Аналоговые входы: 6
• Методы управления: USB, последовательный порт TTL 5 В, внутренние скрипты.
• Скорость передачи данных: от 300 бит/с до 200000 бит/с (автоматическое определение от 300 бит/с до 115200 бит/с)
• Частота импульсов: от 33 Гц до 100 Гц
• Диапазон ширины импульса: от 64 мкс до 3280 мкс.
• Разрешение по ширине импульса: 0,25 мкс
• Память скрипта: 1 КБ
• Напряжение питания: от 5 до 16 В или от USB.
• Потребляемый ток: 30 мА (без USB), примерно на 10 мА больше при подключении USB.
• Монтажные отверстия: 0,086 дюйма (совместимы с винтами №2 и M2)
• Размеры: 21,6 x 30,5 мм
• Вес: 3 г

• Сервоконтроллер Micro Maestro
• Полоски с золотыми контактами 2,54 мм для самопайки