Модуль оптического датчика потока PMW3901 использует камеру низкого разрешения и специальные алгоритмы для обнаружения движения поверхности. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C и работает от источника питания 2–6 В. Он идеально подходит для коррекции дрейфа дрона путем обнаружения движения грунта по осям x/y. Документация, а также библиотека Python и примеры доступны в репозитории GitHub.

• Два белых светодиода для освещения
• Скорость: 121 кадров в секунду (FPS)
• Скорость: 7,4 рад/с (радиан в секунду)
• Поле зрения: 42°
• Диапазон: от 80 мм до бесконечности
• Защита от обратной полярности
• Совместимо со всеми моделями Raspberry Pi и Arduino
• Напряжение питания: от 2 до 6 В
• SPI-интерфейс
• Размеры: 24 х 24 х 5 мм.

• Коммутационный модуль оптического датчика потока PMW3901
• Прямой разъем «папа» 1x5
• Угловой разъем 1x5 "мама"