Основні
| Тип | Робот |
| Виробник | Power |
AgiBot D1 Pro — це високотехнологічна платформа промислового рівня, призначена для роботи в складних умовах, проведення досліджень і навчання.
Ключові Технічні характеристики- Прохідність: подолання схилів до 30° і сходинок заввишки до 16 см.
- Максимальна швидкість пересування до 3.5 м/с.
- Вантажопідіймальність: Здатність нести корисне навантаження до 5 кг.
- Захист: Стандарт IP54 (захист від пилу та бризок води).
- Автономність: від 1 до 2 годин активної роботи на одному заряді.
Переваги та технології Робот використовує передові алгоритми навчання з підкріпленням (RL) , що дає йому миттєво адаптуватися до нестабільних поверхонь (трава, гравій, пісок) без втрати рівноваги.
Версія Edu пропонує широкі можливості для розробників:
- Підтримка вторинної розробки та інтеграція з LiDAR .
- Сумісність із симуляторами Isaac Sim і Mujoco.
- Високомоментні двигуни (48 Нм) з високою ударостійкістю.
- Утворення: Базова платформа для вивчення робототехніки та AI.
- Автономне патрулювання та інзекція об'єктів.
- Логистика: Транспортування невеликих вантажів у важкодоступних зонах.
Forward jump、upward jump、biped standing、
backflip,waving etc
| Category | D1 Pro | D1 Edu |
| Basic Information | ||
| Material | Aluminum alloy + High-strength engineering plastic | Aluminum alloy + High-strength engineering plastic |
| Standing Size (L×W×H) | Approx. 610mm×370mm×406mm | Approx. 610mm×370mm×406mm |
| Lying Size （LxWxH） | Approx. 680mm × 370mm × 115mm | Approx. 680mm × 370mm × 115mm |
| Weight (incl. battery) | 15kg | 15kg |
| Operating Temperature | 0℃40℃ | 0℃40℃ |
| Protection Level | IP32 | IP32 |
| Charging Time | ≤2h | ≤2h |
| Endurance Time | 1-2h | 1-2h |
| Range | 6km | 6km |
| Performance Parameters | ||
| Computing Power | 8-core high-performance CPU | 8-core high-performance CPU |
| Max. Power Output | 3500W | 3500W |
| Max. Speed | 3.7m/s | 3.7m/s |
| Max. Payload | ≈8kg | ≈8kg |
| Continuous Stair Climb Height | 16cm | 16cm |
| Max. Climbing Slope | 30° | 30° |
| Jumping Height (off ground) | 35cm | 35cm |
| Joint Parameters | ||
| Actuator Type | High power density motion unit | High power density motion unit |
| Max. Joint Torque | 48N·m | 48N·m |
| Aluminum Alloy Precision Joint Motors | 12 | 12 |
| Joint Range (Body) | -28°28° | -28°28° |
| Joint Range (Thigh) | -170°66° | -170°66° |
| Joint Range (Lower Leg) | 35°156° | 35°156° |
| Camera FOV | DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° | DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° |
| Sensors | ||
| IMU | Standard | Standard |
| Functions | ||
| Standard Actions | Stand, lie down, kneel, prone 、low posture、high posture、horizontal roll | Stand, lie down, kneel, prone, 、low posture、high posture、horizontal roll |
| Special Actions | Forward jump、upward jump、biped standing、 backflip,waving etc | |
| Real-time Image Transmission | Supported | Supported |
| Secondary Development | Немає supported | Supported |
| Expansion Interfaces | None | Ethernet、USB、Power Port 、SBUS Port、UART Port |
| Battery | Rated 5Ah,nominal 4.6Ah, voltage 43.2V | Rated 5Ah,nominal 4.6Ah, voltage 43.2V |
| Accessories | ||
| Adapter | Standard | Standard |
| Charging Base | Standard | Standard |
| Handheld Controller | Standard | Standard |
| Інші | ||
| Warranty | 1 year | 1 year |