Основной
| Тип | Робот |
| Производитель | Power |
AgiBot D1 Pro – это высокотехнологичная платформа промышленного уровня, предназначенная для работы в сложных условиях, проведения исследований и обучения.
Ключевые Технические Характеристики- Проходимость: преодоление склонов до 30° и ступенек высотой до 16 см.
- Максимальная скорость передвижения до 3.5 м/с.
- Грузоподъемность: Способность нести полезную нагрузку до 5 кг.
- Защита: Стандарт IP54 (защита от пыли и брызг воды).
- Автономность: от 1 до 2 часов активной работы на одном заряде.
Преимущества и технологии Робот использует передовые алгоритмы обучения с подкреплением (RL) , что позволяет ему мгновенно адаптироваться к нестабильным поверхностям (трава, гравий, песок) без потери равновесия.
Версия Edu предлагает широкие возможности для разработчиков:
- Поддержка вторичной разработки и интеграция с LiDAR .
- Совместимость с симуляторами Isaac Sim и Mujoco.
- Высокомоментные двигатели (48 Нм) с высокой ударопрочностью.
- Образование: Базовая платформа для изучения робототехники и AI.
- Автономное патрулирование и инспекция объектов.
- Логистика: Транспортировка небольших грузов в труднодоступных зонах.
Forward jump、upward jump、biped standing、
backflip,waving etc
| Category | D1 Pro | D1 Edu |
| Basic Information | ||
| Material | Aluminum alloy + High-strength engineering plastic | Aluminum alloy + High-strength engineering plastic |
| Standing Size (L×W×H) | Approx. 610mm×370mm×406mm | Approx. 610mm×370mm×406mm |
| Lying Size （LxWxH） | Approx. 680mm × 370mm × 115mm | Approx. 680mm × 370mm × 115mm |
| Weight (incl. battery) | 15kg | 15kg |
| Operating Temperature | 0℃40℃ | 0℃40℃ |
| Protection Level | IP32 | IP32 |
| Charging Time | ≤2h | ≤2h |
| Endurance Time | 1-2h | 1-2h |
| Range | 6km | 6km |
| Performance Parameters | ||
| Computing Power | 8-core high-performance CPU | 8-core high-performance CPU |
| Max. Power Output | 3500W | 3500W |
| Max. Speed | 3.7m/s | 3.7m/s |
| Max. Payload | ≈8kg | ≈8kg |
| Continuous Stair Climb Height | 16cm | 16cm |
| Max. Climbing Slope | 30° | 30° |
| Jumping Height (off ground) | 35cm | 35cm |
| Joint Parameters | ||
| Actuator Type | High power density motion unit | High power density motion unit |
| Max. Joint Torque | 48N·m | 48N·m |
| Aluminum Alloy Precision Joint Motors | 12 | 12 |
| Joint Range (Body) | -28°28° | -28°28° |
| Joint Range (Thigh) | -170°66° | -170°66° |
| Joint Range (Lower Leg) | 35°156° | 35°156° |
| Camera FOV | DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° | DFOV122°，HFOV111°， VFOV70° |
| Sensors | ||
| IMU | Standard | Standard |
| Functions | ||
| Standard Actions | Stand, lie down, kneel, prone 、low posture、high posture、horizontal roll | Stand, lie down, kneel, prone, 、low posture、high posture、horizontal roll |
| Special Actions | Forward jump、upward jump、biped standing、 backflip,waving etc | |
| Real-time Image Transmission | Supported | Supported |
| Secondary Development | Нет supported | Supported |
| Expansion Interfaces | None | Ethernet、USB、Power Port 、SBUS Port、UART Port |
| Battery | Rated 5Ah,nominal 4.6Ah, voltage 43.2V | Rated 5Ah,nominal 4.6Ah, voltage 43.2V |
| Accessories | ||
| Adapter | Standard | Standard |
| Charging Base | Standard | Standard |
| Handheld Controller | Standard | Standard |
| Другие | ||
| Warranty | 1 year | 1 year |