Программно-аппаратный комплекс AgiBot X2 Ultra – это продвинутая гуманоидная платформа нового поколения, предназначенная для интерактивного сервиса, шоу-программ, телеприсутствия и исследований в области робототехники. При высоте около 1,31 м и массе около 39 кг робот сочетает доброжелательный внешний вид с высокой подвижностью: до 30 степеней свободы, человекообразная походка, сложные танцевальные движения и мимика головы, синхронизированная с голосом.
X2 Ultra изначально спроектирован как «живой интерфейс» человека и ИИ. Он поддерживает мультимодальное взаимодействие: зрение, голос, осязание и выражение «эмоций» благодаря интерактивной RGB-камере, фронтальным и тыловым RGB-камерам, сенсору касания в области головы, микрофонному массиву и внешнему беспроводному микрофону. Это позволяет распознавать личности, жесты, объекты и контекст окружения, вести естественный диалог и органично работать на мероприятиях, в шоурумах, учебных аудиториях и демонстрационных зонах.
Расширенная сенсорная система X2 Ultra включает в себя 3D LiDAR, RGB-D камеру и многолинейный лидер для точного 3D-SLAM и восприятия глубины. Робот способен к автономной навигации, построению маршрутов, проактивному объезду помех и автоматическому пополнению заряда на док-станции. Аккумулятор емкостью около 500 Wh обеспечивает до 2 часов работы при ходьбе 0,5 м/с, поддерживается прямая зарядка, сменный аккумулятор и опциональная автозарядная станция. Максимальная скорость ходьбы достигает 1,8 м/с, что делает движения робота динамичными и естественными.
Версия Ultra оснащена усиленной вычислительной платформой: двумя платами RK3588 и высокопроизводительным модулем Orin NX (до 157 TOPS), расширенным набором интерфейсов (дополнительные USB-порты, LAN, видеовыход, питание для внешних модулей), а также поддержкой 4G/5G-связи. Открытая архитектура и официальная поддержка вторичной разработки позволяют создавать собственные сценарии, интегрировать облачные сервисы, корпоративные системы и фирменные манипуляторы AgiBot, превращая X2 Ultra в гибкую платформу для коммерческих и исследовательских проектов.
Мультимодальное взаимодействие: видит, слышит, ощущает прикосновение
X2 поддерживает визуальное, голосовое, тактильное взаимодействие и «мимику» личности, что дает естественный формат общения с людьми. Интерактивная камера RGB, сенсор касания головы, микрофонный массив и беспроводной микрофон делают диалог и шоу-сценарии максимально живыми.
Живая походка, танцы и синхронные движения головы
Робот поддерживает гуманоидное шествие и сложные танцевальные связи с движениями головы, синхронизированными с голосом. 25–30 степеней свободы, включая голову и талию, обеспечивают выразительную пластику и зрелищные выступления на сцене, стенде или стенде компании.
Мощная вычислительная платформа и готовность к доработке
Внутри X2 Ultra – две платы RK3588 и дополнительный модуль Orin NX до 157 TOPS, а также расширенные интерфейсы: более USB, два LAN, видеовыход, линии питания для внешних модулей и 4G/5G-связь. Официально поддерживается вторичная разработка, поэтому интеграторы могут прибавлять свои услуги, ШИ-модели и бизнес-логики.
| Тип движителя | Опоры |
| Предупреждение | Выходная мощность для поставляемых в РФ беспроводных устройств ограничена 20 dBm (100мВт) |
| Допустимая нагрузка, кг | 5 кг |
| Область применения | Для выполнения исследовательских, образовательных и демонстрационных задач в области человеко-машинного взаимодействия и искусственного интеллекта |
| Количество степеней свободы | 52 |
| Функции распознавания | Распознавание лиц |
| Дополнительные функции | Автономная навигация, распознавание объектов и языка, VR-управление, обучение ШИ-алгоритмам |
| Количество движителей | 2 |
| Управление | Автономный, управление через VR, дистанционное управление AgiBot Console |
| Установленное оборудование | IMU, датчики касания |
| Тип поставки | RTL |
| Класс защиты | IP54 |
| Высота, мм | 1 700 мм |
| Электропитание | От встроенной батареи с зарядкой от сети 220В. |
| Процессор | Intel Core i7 |
| Особенности | вычислительная платформа NVIDIA Jetson AGX Orin + Intel Core i7, радиус поворота корпуса 600мм |
| Микрофон | Да |
| Физические интерфейсы подключения | Ethernet |
| Беспроводные интерфейсы | Wi‑Fi 6, 5G (опция) |
| Лазерные дальномеры | Лидер 360° |
| 3D камера | RGB‑D камеры |
| Особенности степеней свободы | 52 (без эффектора) + 6 DOF эффектора |
| Требования к окружающей среде | 0...+45C |
| Цвет | Белый |
| Комплект поставки | Робот, док-станция для подзарядки, кабель питания, документация, ПО |