Програмно-апаратний комплекс AgiBot X2 Ultra — це передова гуманоїдна платформа нового покоління, призначена для інтерактивного сервісу, шоу-програм, телеприсутності та досліджень у галузі робототехніки. За висоти приблизно 1,31 м і масі приблизно 39 кг робот поєднує доброзичливий зовнішній вигляд із високою рухливістю: до 30 ступенів свободи, людинова хода, складні танцювальні рухи та міміка голови, синхронізована з голосом.
X2 Ultra спочатку спроєктований як «живий інтерфейс» людини та ШІ. Він підтримує мультимодальну взаємодію: зір, голос, дотик і вираз «емоцій» завдяки інтерактивній RGB-камері, фронтальним і тиловим RGB-камерам, сенсору торкання в зоні голови, мікрофонному масиві та зовнішньому бездротовому мікрофону. Це дає змогу розпізнавати особистості, жести, об'єкти та контекст оточення, вести природне діалог і органічно працювати на заходах, у шоурумах, навчальних аудиторіях і демонстраційних зонах.
Розширена сенсорна система X2 Ultra містить 3D LiDAR, RGB-D камеру та багатолінійний лідер для точного 3D-SLAM і сприйняття глибини. Робот здатний до автономної навігації, побудови маршрутів, реактивного об'їзду перешкод і автоматичного поповнення заряду на док-станції. Акумулятор ємністю приблизно 500 Wh забезпечує до 2 годин роботи під час ходьби 0,5 м/с, підтримується пряме заряджання, змінний акумулятор і опціональна автозарядна станція. Максимальна швидкість ходьби досягає 1,8 м/с, що робить рухи робота динамічними та природними.
Версія Ultra обладнана посиленою обчислювальною платформою: двома платами RK3588 і високопродуктивним модулем Orin NX (до 157 TOPS), розширеним набором інтерфейсів (додаткові USB-порти, LAN, відеовихід, живлення для зовнішніх модулів), а також підтримкою 4G/5G-зв'язку. Відкрита архітектура й офіційна підтримка вторинного розроблення дають змогу створювати власні сценарії, інтегрувати хмарні сервіси, корпоративні системи та фірмові маніпулятори AgiBot, перетворюючи X2 Ultra на гнучку платформу для комерційних і дослідних проєктів.
Мультимедальна взаємодія: бачить, чує, відчуває дотик
X2 підтримує візуальну, голосову, тактильну взаємодію та «міміку» особистості, що дає природний формат спілкування з людьми. Інтерактивна камера RGB, сенсор торкання голови, мікрофонний масив і бездротовий мікрофон роблять діалог і шоу-сценарії максимально живими.
Жива хода, танці та синхронні рухи голови
Робот підтримує гуманоїдне трощення та складні танцювальні зв'язки з рухами голови, синхронізованими з голосом. 25-30 ступенів свободи, включно з головою та талією, забезпечують виразну пластику та видовищні виступи на сцені, стенді або стенді компанії.
Потужна обчислювальна платформа та готовність до додоопрацювання
Усередині X2 Ultra — дві плати RK3588 і додатковий модуль Orin NX до 157 TOPS, а також розширені інтерфейси: більш USB, два LAN, відеовихід, лінії живлення для зовнішніх модулів і 4G/5G-зв'язок. Офіційно підтримується вторинна розробка, тому інтегратори можуть додавати свої послуги, ШІ-моделі та бізнес-логіки.
| Тип двигуна | Опори |
| Попередження | Вихідна потужність для паркованих у РФ бездротових пристроїв обмежена 20 dBm (100 мВт) |
| Допустиме навантаження, кг | 5 кг |
| Сфера застосування | Для виконання дослідних, освітніх і демонстраційних завдань у галузі людино-машинної взаємодії та штучного інтелекту |
| Кількість ступенів свободи | 52 |
| Функції розпізнавання | Розпізнавання облич |
| Додаткові функції | Автономна навігація, розпізнавання об'єктів і язика, VR-керування, навчання ШИ-алгоритмам |
| Кількість двигунів | 2 |
| Керування | Автономне керування через VR, дистанційне керування AgiBot Console |
| Встановлене обладнання | IMU, датчики торкання |
| Тип постачання | RTL |
| Клас захисту | IP54 |
| Висота, мм | 1700 мм |
| Електроживлення | Від вбудованої батареї із заряджанням від мережі 220 В. |
| Процесор | Intel Core i7 |
| Особливості | обчислювальна платформа NVIDIA Jetson AGX Orin + Intel Core i7, радіус повороту корпусу 600 мм |
| Мікрофон | Да |
| Фізичні інтерфейси під'єднання | Ethernet |
| Бездротові інтерфейси | Wi‑Fi 6, 5G (опция) |
| Лазерні далекоміри | Лідер 360° |
| 3D камера | RGB-D камери |
| Особливості ступенів свободи | 52 (без ефектора) + 6 DOF ефектора |
| Вимоги до довкілля | 0...+45C |
| Колір | Білий |
| Комплект постачання | Робот, док-станція для заряджання, кабель живлення, документація, ПЗ |