| Характеристика |
Значение |
| GNSS модуль |
NEO-F9P |
| Процессор |
STM32H757 |
| Сенсори |
ICM42688 + RM3100 |
| Барометр |
MS5611 |
| Протокол связи |
DroneCAN (8 Мбит/с) |
| Тип приемника |
Двойной GNSS с высокой точностью |
| Поддерживаемые системы GNSS |
GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS, QZSS |
| Спутниковые диапазоны |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
| Максимальное количество систем GNSS |
4 |
| Частота обновления навигации (RTK) |
до 20 Гц |
| Точность позиционирования |
0.01 м + 1 ppm CEP |
| Максимальная скорость |
500 м/с |
| Время конвергенции (RTK) |
< 10 сек |
| Время старта |
Холодный: 25 с, Горячий: 2 с, поддерживающий: 2 с |
| Чувствительность |
Навигация: -167 дБм, Холодный старт: -148 дБм, Горячий старт: -157 дБм, Повторный захват: -160 дБм |
| Антенна |
Двойная многополосная антенна |
| Поддерживаемые протоколы |
NMEA, UBX Binary, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1 |
| Антиспуфинг |
Передовые алгоритмы антиспуфинга |
| Расширение |
AP-Periph, PWM/BDSHOT, RCIN, Hotshoe, тригери для камер |