Оптичний лазерний датчик Matek 3901-L0X, що складається з оптичного сенсора та лазерного далекоміра. Модуль розроблений під польотні контролери, що працюють на прошивці iNAV версії 2.2.х і новіші.

Під'єднується на вільний UART і сприяє точнішому позиціюванню під час зльоту та саджання коптера. Для коректної роботи датчика потрібна мінімальна освітленість не менш ніж 60 люксів. Для ініціалізації датчика під час запуску FC, датчик має бути встановлений не менш ніж 2 см від землі.

• Оптичний датчик руху	PMW3901
  Лазерний далекомір	VL53LOX
  Живлення	4.5 - 5.5 В
  Споживаний струм	40 мА
  Інтерфейс під'єднання	UART
  Протокол керування	MSP
  Робочий діапазон	8 - 200 см
  Кут огляду	42° (PMW3901), 27° (VL53L0X)
  Робочий температурний діапазон	-25°C ~ 85°C
  Розміри	36x12 мм
  Вага плати	2 г