Inventor HAT Mini — це універсальне доповнення, яке відкриває широкий спектр можливостей для Raspberry Pi з точки зору робототехніки та створення інтерактивних проектів. Накладка дозволяєпідключення двох двигунів, чотирьох сервомеханізмів і гучномовця. Серцем Inventor HAT Mini є мікроконтролер NuvotonMS51TC0AE. Система відповідає за управління двигунами ДРВ8833, а звук керується через підсилювач MAX98357. Крім того, плата має 8 адресних діодів RGB Neopixels, програмовану кнопку, роз'єм STEMMA QT / Qwiic і 40-контактний прохідний роз'єм GPIO, завдяки якому модуль можна розширити різними датчиками, кнопками або світлодіодами. 

Inventor HAT Mini - контролер робота - щит для Raspberry Pi - PiMoroni PIM672.

Inventor HAT Mini розширює можливості Raspberry Pi.

• Мікроконтролер Nuvoton MS51TC0AE -має вбудований 16-бітний ШІМ та 12-бітний аналого-цифровий перетворювач
• Контролер двигуна DRV8833- дозволяє підключати та керувати двома двигунами з енкодерами, а також пропонує можливість обмеження струму до 425 мА для кожного двигуна та індикатори напрямку обертання двигуна
• Монопідсилювач I2S 3,2 Вт MAX98357 -використовується для підключення та керування динаміком, що дозволяє додавати звукові ефекти до ваших проектів
• 8 адресованих RGB-світлодіодів Neopixels- вони дозволяють створювати візуальні ефекти та можуть служити індикаторами для різних функцій
• Програмована кнопка
• Роз'єм STEMMA QT / Qwiic- спрощує підключення модулів розширення
• 40-контактний наскрізний роз'єм GPIO- дозволяє розширити модуль різними датчиками, кнопками або світлодіодами
• Широка сумісність з Raspberry Pi- розроблений для роботи з усіма Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO

• Призначення: Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO
• Вбудований чіп: Nuvoton MS51TC0AE
• Контролер двигуна: H-міст DRV8833
• Підсилювач звуку: MAX98357 I2S 3,2 Вт
• Індикатори: 8 адресних RGB-світлодіодів Neopixels
• Середовище програмування: Python
• Розміри: 65 x 30,5 x 15,5 мм

Продається лише плата-шилд. Raspberry Pi не входить до комплекту.